信息安全是一门涉及通信工程、计算机科学与技术、电子信息工程、数学、物理学、管理学、法学等的新兴交叉学科。本书深入浅出地阐述了信息安全基础各分支的基本概念、基本理论和基本方法。 本书共7章，围绕信息安全基础、系统安全、网络安全和安全管理四个主题展开，主要包括信息安全概述、信息安全数学基础、密码学基础、密码技术应用、信息系统安全、网络安全和信息安全管理。 本书可作为应用型本科、独立学院和高职高专院校计算机科学与技术、信息安全、网络工程、计算机网络技术等专业的必修课教材，也可作为软件工程、电子信
本书根据高等职业教育的培养目标、特点和要求编写，融合宇视公司“1+X智慧物联系统实施与运维职业技能等级证书”中网络部分的知识和技能，内容具有一定的通用性和安防专业特色。本书分为计算机网络技术基础、计算机安全技术、安防网络综合应用三篇，共14章。本书以理论为基础，以任务为驱动，注重学习者的理论素养的提升和实战能力培养。本书内容深入浅出、图文并茂、理实结合，既可作为高等职业院校和应用型本科院校的安防、计算机等相关专业的教材，也可作为相关行业技术人员的培训和自修的参考书。
《Photoshop 2022平面设计应用案例教程：全视频微课版 》根据用户使用Photoshop软件的习惯，由简到繁精心设计了88个案例，循序渐进地讲解了使用Photoshop制作和设计专业平面作品所需的知识。全书共分为12章，内容包括Photoshop的基础操作、图像编修基础与调整、图像的选取与编辑、绘图与修图、填充与擦除、图层与路径、蒙版与通道、文字特效编辑与应用、网页元素设计与制作、企业形象设计、海报设计，以及封面与版式设计等。书中采用案例教程的编写形式，在具体应用中体现软件的功能与特点
本书首先从读者身边的嵌入式系统引入嵌入式系统的定义、应用、特点，从处理器和操作系统两个不同的角度回顾嵌入式系统的发展过程，并展望未来的发展趋势。然后从嵌入式系统组成的基础知识出发，介绍嵌入式系统从设计到开发中可能面临的问题和方法，列举了开发环境和开发工具。接下来，详细介绍ARM系列的微处理器技术，并以基于ARM CortexA8内核的S5PV210处理器芯片为载体，介绍嵌入式系统的硬件接口和编程方法，包括GPIO接口、异常和中断、脉宽调制定时器、看门狗定时器、实时时钟、内存控制器、ADC和触摸
本书为交互设计入门教材，在讲解交互设计基本概念与基础知识、交互设计的基本流程与常用方法的基础上，教授交互设计调研方法、信息架构与交互模式设计、交互原型制作与测试、交互界面视觉设计、交互界面开发基础等交互设计师的基本技能，并使读者能够掌握相关交互设计软件如Axure、Sketch、Adobe XD等的使用。本书在讲解交互设计理论、方法的同时，基于作者丰富的设计经验，提供了较多的实际设计案例。这些案例跨越PC端界面、移动端界面等多个平台，过程详细，可以帮助读者更好的掌握交互设计的方法和技巧，具有很强
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控
单片机是指在一块芯片上集成CPU、ROM（或EPROM）、RAM、并行和串行I/O接口，以及定时/计数器等多种功能部件的微型计算机。这种微型计算机也可称为微控制器，具有集成度高、可靠性高、性价比高、适应温度范围宽、抗干扰能力强、小巧、灵活、易于实现机电一体化等优点，现已广泛应用于检测、控制、智能化仪器仪表，以及生产设备自动化、家用电器等领域。本书以MCS-51单片机为主线，系统地介绍了单片机的硬件结构、指令系统与程序设计、中断系统、定时/计数器、串行通信，以及单片机接口的扩展应用，并在此基础上设
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压
本书介绍计算机算法分析与设计的基本概念、典型算法和经典案例，使读者掌握常用的算法分析与设计技术。全书共分为8章，第1章介绍算法的概念与特征，算法分析与设计的相关数学基础，算法复杂性的概念、表示方法和衡量刻度标准；第2章讲述了算法相关的数据组织方式和组织结构，包括线性表、树、二叉搜索树、红黑树、B树、散列表、最小生成树等；第3～8章分别介绍分治法、动态规划法、贪心算法、回溯法、分支限界法、概率分析和随机算法等经典算法，并通过典型案例加以分析和说明。本书给出了各种算法的具体代码实现，其中，分治法、动
本书简要介绍了算法设计、分析和优化的基础知识，并重点讲解了算法设计方法。书中先结合大量的典型例题分别讲解常用的10种算法设计方法——求值法、累加法、累乘法、递推法、递归法、枚举法、分治法、贪心法、回溯法和动态规划法，最后通过实例给出算法设计的综合应用。每个例题都从问题描述、问题分析、算法说明、算法设计、运行结果和算法优化6方面讲解。本书结合实例、内容丰富、深入浅出、结构清晰，可以作为高等院校计算机及相关专业本科生和研究生算法设计课程的教材，也适合IT从业人员和计算机编程爱好者学习参考。
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