本书针对CPS系统在社会、国家、经济等各个领域的快速发展和应用，围绕CPS安全技术和典型应用等方面进行了深入研究和前瞻性分析，紧跟当今时代网络信息技术发展的最新趋势，从不同专业领域角度，综合分析了未来网络物理系统面临的安全风险和攻击威胁，具体包括安全软件设计、业务安全、进化安全、安全保障、安全风险、云服务与云架构安全、智能电网安全等，并给出相应yingyonga案例。

本书针对物联网安全性隐患，介绍了典型的“物联网”终端安全问题，围绕数据感知、收集、存储、处理、传输的攻击手段和防御措施的话题系统性阐述了物联网安全体系。具体包括攻击与威胁、隐私保护、信任与身份验证、IoT数据安全、社会认知五个部分，详细介绍了物联网的攻击与防御、车载网的攻击与检测、智能物联网、物联网安全与认证、秘钥管理与安全、物联网数据安全、物联网软件技术等内容。

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的

本书分为六个章节, 第一章是MATLAB编程环境, 主要包括MATLAB的主要功能、组成、安装等; 第二章是MATLAB矩阵, 主要包括MATLAB向量、矩阵和相关运算等; 第三章是MATLAB图形, 主要包括二维图形和三维图形的绘制和处理等; 第四章是MATLAB程序设计, 主要包括程序控制结构和函数文件等; 第五章是数据分析, 主要包括数据统计和多项式处理等; 第六章是界面设计, 主要包括界面的开发和设计等。

本书以中介逻辑为逻辑基础，吸收认知语言学和现代语义学的理论，对模糊语义进行词义范畴的归类，利用模糊语义的度量工具——中介真值程度度量对自然语言模糊语义进行度量计算。在双语环境下，对中英两种模糊语言进行定量计算，使之转化成数学语言为计算机所理解，并通过数值的对比寻求最近语义距离，通过度量结果形成的数值对比，寻求语义对等译文，从而为翻译研究提供比较“科学”的参考。本书的研究可以给人工智能领域自然语言互译以及机器翻译提供较为直观的方法。

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。
本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关教师使用，也可

本书精选Kubernetes的硬核知识，帮助读者快速进阶和积累Kubernetes实战经验。本书共8章，主要包括认识Kubernetes，快速构建Kubernetes集群，Kubernetes核心对象使用，Kubernetes容器编排实践，Kubernetes系统运维与故障处理，构建Kubernetes高可用集群，Kubernetes监控与告警（Prometheus Grafana）和基于Kubernetes的CI/CD项目综合实践（GitLab Harbor Jenkins）。

本书围绕分布式微服务的项目需求，全面讲述了Spring Cloud Alibaba组件实现服务治理、负载均衡、安全管理、分布式事务、消息发送和服务监控的技术要点，以及基于Docker与Kubernetes容器化项目管理的相关技术。主要内容包括：Spring Cloud Alibaba体系架构概述，用Nacos和Nacos集群搭建基于服务治理架构的实践要点，用Ribbon实现负载均衡的做法，基于Sentinel组件实现熔断和限流等安全需求的实践要点，用Gateway组件搭建网关的实践要点，用Ope

本书包括“初识云计算”、“云计算案例分析”和“云计算相关技术”3个部分, 首先对云计算进行简单介绍, 然后通过具体的云计算产品和案例的介绍、操作、分析, 让学生做到“会用”, 最后通过讲述云计算相关技术, 让学生理解、掌握这些云计算产品是如何实现的, 了解其背后的基本原理和核心技术。“云计算案例分析”部分以阿里云ECS、SLB、RDS、OSS为主要内容进行介绍。“云计算相关技术”部分主要介绍虚拟化、分布式存储与批量计算、云原生、容器等技术。