作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分,智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上,首先对群体智能涌现的机理进行了归纳,对智能无人集群的应用和现状进行了阐述;然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术;最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展,并对其面临的挑战进行了探讨。
本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。
本书结合团队最新研究成果,将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述,具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点,具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节,第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状,第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理,第3章分析人工智能的发展、演变及应用,第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法,第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略,第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。
本书目标是为国内航空EWIS设计相关的IT支持及业务设计人员提供一套系统性的常识性技术材料,将EWIS设计相关知识进行串联,引导从业者从全局角度开展EWIS相关项目的规划,制定统一且有效的设计标准,并依靠先进的EWIS设计平台,逐步实现飞机结构与系统的并行发图。本书内容基于国内通用设计流程,并参考其他文献中的先进经验,定义电气集成设计、EWIS综合设计以及线束安装与制造的完整业务流程,基于达索系统3DEXPERIENCE平台,总结出完整体系的设计方法与基于模型的电气系统设计标准建议,使之
本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法,是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶,同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象,共包括7章,分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题,研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略,实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一,使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。
本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景,总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术(DRAGY)”的部分工作,同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制规律等内容,探索真正可用于民用飞机摩擦减阻的有效途径。
本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA 与CAAC的AEG 评审体系,包括组织体系、管理体系、评审体系等;第二部分针对CAAC AEG 运行符合性评审中的典型评审项目,如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤离演示等,具体分析、阐述相应评审项目的内容和要求;第三部分介绍AEG 评审符合性验证方法、流程以及AEG 验证计划的制定方法。
本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除;电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除;软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。
《通用航空机型概论》是高等职业教育通用航空类新形态一体化教材。本书以学习者为中心进行教学设计、教材编写与资源开发,站在初学者角度设计系列问题,用通俗易懂的语言讲述复杂生涩的专业内容,集知识性、专业性与趣味性于一体。全书简明扼要地介绍了通用航空业,介绍了类型多样、结构复杂的通用航空机型,同时,将党的二十大报告中制造强国、交通强国的思想和新时代民航精神、创新精神、工匠精神和航空报国的伟大理想等思政元素巧妙地融入教材。全书包括六章,涵盖通用航空、通用航空器、通用航空器制造商、公务机、全球主要通用