《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。全书内容充实,图文并茂,适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习,同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
《跟世界冠军一起玩:VEX GO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEX GO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例,让孩子们在动手实践的过程中,轻松掌握VEX GO机器人搭建和编程的基本技能。此外,本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容,鼓励孩子们挑战自我,展现创造力和团队协作能力,从而提升个人综合能力。本书采用一步一图的方式,讲解全面,适合幼儿园和小学师生阅读使用,也适合科技馆、少年宫等机构作为培训参考。让我们一起走进V
本书围绕服务机器人技术展开,内容分为9章,分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍,还有对相关实例的讲解。
本书框架的构建将基于“提出问题(伦理风险)—分析问题(风险成因)—解决问题(治理路径)”的宏观思路,探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战,考察国外社交机器人治理的逻辑与方式,并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物,具体指在社交网络中模拟人类用户,自主运行、自动生产发布内容的算法智能体。“社交机器人应用的风险”指社交机器人在参与网络社交中所体现和潜藏的各类风险。这些风险体现在网络社交微观的具
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。
本书介绍了群体智能机器人技术,讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用,能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统,这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法,以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性,以便它们能够解决困难的任务。本书适合机器人、人工智能领域的研究者、从业者和师生学习参考。
本书重点讲解VEXIQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEXIQ第二代为新发布的VEXIQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEXIQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备,以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验,系统总结了VEXcodeIQ软件对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项。通过丰富有趣的实战案例帮助读者快速学会搭建、编程、控制机器人,并在比赛中取得优秀成绩。
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以 ROS 作为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。
本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的人体外骨骼进行了较为详细的阐述;最后的展望阶段对电影电视及科幻书籍中出现的人体外骨骼进行了介绍。