本教材共分13章，分别介绍了测量学的基本知识、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、测量误差的基本知识、控制测量、测绘新技术、大比例尺地形图的测绘、地形图的识读与应用、测设的基本工作、线路中线测量、施工测量和土地利用与管理中的测量工作等内容。本书简明扼要、通俗易懂，逻辑推理严密、结构严谨、图文并茂、内容充实。在编写时尽可能反映了常规测绘手段与现代测绘科学技术的新成果及新发展，体现了教材的成熟性和先进性。本教材可供农业资源与环境、空间信息与数字技术、土地资源管理、环境工程、农业设施、农

书稿以空间大地测量学为对象。在以往的空间大地测量学内容上，编者认为，空间范围应该更加广泛，包括深海、深地和极区也应该属于空间层次，其对应的空间探测技术还有待开发，特别是应用测绘科学技术进行的空间探测还需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分为9章。第1章为绪论，介绍空间大地测量学的发展情况。第2章的原子钟属于时间系统内容，时间系统在本科教材中有很多介绍，因此仅仅介绍原子钟技术的发展情况。第3章是坐标系统，主要介绍天球坐标系和地球坐标系。第4—6章为主流空间大地测量技术

本书在传统雷达测高技术基础上，系统介绍基于新一代雷达高度计的双星跟飞海洋测高原理及其在大地测量和水下导航定位等领域中的应用。全书共9章，首先概述了卫星测高技术的发展历程、应用领域和发展趋势。接着详述了卫星测量海面高原理，包括卫星测高基本原理、误差改正模型和卫星测高误差改正项的时空特性。重点论述了传统微波雷达高度计和合成孔径雷达高度计的测量原理以及GNSS-R海面高测量原理。然后全面阐述了双星跟飞卫星测高原理及其海面高差测量误差模型。在对测高卫星绝对定标与相对定标的理论和方法进行系统性介

本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力测量试验，验证了所提出方法的有效性和可用性。

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。在这种背景下，笔者结合自身的科研积累、理论创新和相关领域的最新成果提出了GNSS近地空间环境学的概念，其内涵包括GNSS导航、定位、授时，GNSS气象学和GNSS反射测量学，研究对

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累，重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法，包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）中的关键技术展开研究，在对GNSS时空基准、PPP基本模型与误差处理进行介绍的基础上，重点围绕PPP钟差估计、相位偏差估计、模糊度解算策略，以及

本书从地图学的角度，系统介绍地理空间知识地图建模和表达的理论、技术和方法。全书共分八章。第一章阐述知识、地图与知识图谱，地理空间知识地图概念特征和发展；第二章地理空间知识地图理论基础，包括空间认知、地理本体、知识空间化和可视化理论方法；第三章地理空间知识地图概念建模，包括地理空间知识地图的研究对象、地理空间知识地图的认知模型、地理空间认知模型和地理空间知识地图概念模型构建；第四章和第五章，说明地理空间知识地图数据获取和数据建模的原理、技术和方法，重点阐述构建地理空间知识地图概念模型的方法。第六章

本书旨在利用天空地多源异构观测大数据，完成对公共安全事件的智能感知与理解。首先，系统总结公共安全大数据、深度学习、视频结构化描述、语义网与知识图谱、大数据安全相关的基础技术，为天空地多元异构大数据分析处理提供支撑；其次，通过数据汇聚、数据分析、模型预测、数据协同技术来构建公共安全事件预警预测协同链；最后，介绍公共安全事件预警预测在交通枢纽异常管控、石化园区管理、无人机管控、天空地应急指挥平台等领域中的应用。

本书是作者继2011年出版学术专著《地理信息服务质量的理论与方法》后又一创新性研究成果，包含作者近年来对地理信息服务领域的理解、深耕和探索，为突破当前地理信息服务存在的服务关联缺失、协同缺乏等瓶颈问题开创研究新思路。本书可供从事遥感科学与技术、地理信息系统、地球空间信息等研究的学者参考，也可供从事相关专业研究的师生阅读使用。具体而言，本书在介绍研究地理信息服务网络与协同的研究背景、现状、相关理论与方法的基础上，详细阐述当前地理信息服务、地理信息服务组合、地理信息服务质量的技术体系；结合