大数据资源规划与统筹发展是新技术背景下提出的重大命题。本书围绕这一重大命题，将大数据置于国家战略高度，详细阐述了大数据资源规划理论模型，以及如何建设大数据资源规划与统筹发展保障体系。本书作为专著，具有很强的专业型、理论性和时代性，本书以“大数据资源规划理论与统筹发展研究”为主题，以规划理论与应用为切入点，形成大数据资源规划理论，建立大数据资源规划模型，理顺基于规划的大数据资源统筹发展路径，并以面向公共文化服务的大数据资源规划与统筹发展应用为案例进行剖析，促进大数据资源的多场景综合应用、

区块链是一项会对未来信息化发展产生重大影响的新兴技术，有望推动人类从信息互联网时代步入价值互联网时代。密码学是区块链的底层技术，为区块链数据的不可伪造、防篡改、可公开验证和隐私保护提供了基础保障。本书在介绍区块链结构、区块链安全和密码学原理等知识的基础上，着重介绍应用于区块链的新型密码技术。本书涵盖各类密码体制的实现方案，同时介绍了区块链安全中密码技术的研究进展。

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书从三维计算机视觉技术的特点入手，详细介绍了**的研究进展，并以电力行业作为典型的应用场景，阐述了其重要的社会意义。全书共有7章，内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维视觉技术电力应用实例等。

随着我国经济、科技、技术的快速发展，自动化、智能化、信息化、智慧化技术已成功应用于汽车、航空航天、钢铁、复合材料、精密电子等多行业生产制造，推动我国制造业向着更高精度、更高效率、更高质量的方向发展。机器视觉智能检测技术作为推进我国制造业迈向自动化、智能化方向发展的关键一环，已经为我国智能制造的快速发展贡献了显著力量。
面向多行业复杂场景的智能化检测需求，机器视觉智能检测技术基于高精度、高质量成像技术，图像处理技术，人工智能分析技术，结合自动化执行系统，配合第三方软件平台，可实现面向汽车、航

本书以数据工程的基本理论为基础，以数据工程建设的流程为框架，介绍了数据工程概论、数据规划设计、数据模型构建、数据采集与数据处理、数据存储与数据管理、数据分析与数据挖掘、数据共享应用、数据标准规范、数据工程实践案例等内容。其具体内容为：第1章重点介绍数据工程涉及的概念、体系架构、国内外建设发展情况；第2章到第8章详细介绍数据工程具体建设活动的理论基础、技术方法、工具手段等；第9章介绍了一个数据工程实践案例。

本书面向所有的数据工作者从事或学习数据工程的理论研究、技术创新、实践运

本书主要介绍文本大数据挖掘技术及其在文本自动整编领域的应用方法。除绪论外，本书的主要内容分为上下两篇，共9章。绪论介绍了文本自动整编的相关技术及研究现状，并提出了两种可行的文本自动整编方案。本书的上篇主要介绍了基于抽取式方法的文本自动整编技术，内容包括：面向信息检索的抽取式多文档摘要技术架构、基于多示例框架的深度关联匹配、基于多粒度语义交互的抽取式文档摘要以及基于层次注意力和指针机制的句子排序。下篇主要介绍了基于生成式方法的文本自动整编技术，内容包括：生成式文本自动整编技术架构、基于预训练

本书基于大数据研究系统的能力评估框架与方法，针对传统的能力评估理论和方法主要存在的缺陷，从大数据中挖掘有价值的信息来辅助评估，以提高评估的客观性、科学性、可信性。本书借助鲁棒有序回归方法，构建了基于大数据的交互式能力评估新型框架；通过特征选择算法分析了行动效果关键影响要素；将鲁棒有序回归方法用于确定评估模型的参数，并提出了认知最优最劣方法、区间认知网络过程和区间最优最劣方法3种新的基于两两比较的方法，用于辅助专家提供评估的参考信息。
本书提出的能力评估框架和方法可以推广到多种评估

本书主要介绍云计算及其安全关键技术，包括云计算概述、云计算关键技术、云计算安全机制和云计算平台构建四个部分，共18章。部分（第1～3章）概述云计算的发展历程、交付模型、部署模式、关键技术、安全需求等； 第二部分（第4～8章）具体介绍虚拟化技术、存储技术、计算技术、网络技术、平台技术等相关原理和技术； 第三部分（第9～13章）具体介绍虚拟化安全、存储安全、计算安全、网络安全、系统安全等相关方法与技术； 第四部分（第14～18章）结合实例介绍IaaS、PaaS、SaaS云服务构建与安全保护方法