深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

2020年1月，在笔者计划写这本书之前，新冠肺炎已经有了在全球蔓延的趋势。随着时间的推移，从事计算机视觉领域研究的人员，开始利用图像处理技术来识别新冠肺炎，并利用特征提取的方法识别感染新冠肺炎（病理图像）的特有纹理特征，以此来判定患者感染新冠肺炎的可能性，对最终确诊新冠肺炎起到重要的辅助作用。

图像特征处理技术是图像处理技术的一个重要分支，其广泛应用于图像分类、显著性目标计算、行人重识别、目标检测与跟踪、视觉注意力机制、图像细粒度识别和图像分割等领域。本书第一章主

本书针对近几年全国计算机学科专业综合考试大纲的“计算机组成原理”部分进行了深入解读，以一种独创的方式对考试大纲知识点进行了讲解，即从考生的视角剖析知识难点；以通俗易懂的语言取代晦涩难懂的专业术语；以成功考生的亲身经历指引复习方向；以风趣幽默的笔触缓解考研压力。读者对书中的知识点讲解有任何疑问都可与作者进行在线互动，以便及时解决复习中的疑难问题，提高复习效率。
根据计算机专业研究生入学考试形势的变化（逐渐实行非统考），书中对大量非统考知识点进行了讲解，使本书所包含的知识点除覆盖

本书以数据标注岗位需求为导向，由高校教师和多家一线数据标注企业的工程师联合编写。本书系统介绍了数据标注的发展、分类、规范及常用的数据标注工具的使用方法。本书对初学者了解数据标注行业的操作规范及未来数据标注人才培养要求起到积极的作用。本书内容从实际数据标注工作出发，采用“项目引导、实战驱动”的理念编写。本书包含配套教学视频、教学课件，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费下载。本书还提供配套数据标注实战平台，可供有需要的读者使用。本书可作为大学本科和高职高专院校大数据技术

本书以《虚拟现实应用开发职业技能等级标准》为编写依据，围绕虚拟现实技术的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书包括基础三维技术、C#编程语言基础、基于虚拟现实引擎的进阶开发、虚拟现实应用测试4章，涵盖了场景、人物角色、生物模型制作技术和物体动画效果的实现，利用C#编程语言进行面向对象的程序开发，基于虚拟现实引擎工具进行用户界面的开发、交互逻辑和物理引擎的应用，虚拟现实应用测试等内容。本书以模块化的结构组织章节，以任务驱动的方式安排内容。本书可作为1+X证书制度试点工作中虚拟现实应用开发职业技能等级

本书以Red Hat Enterprise Linux 8.0（红帽企业Linux 8.0）为蓝本，分15章介绍了Red Hat Enterprise Linux 8.0的基本使用和系统管理，主要包括Linux基础知识、系统安装、软件包管理、日常系统运维管理、存储、防火墙、日志、SELinux配置、网络存储设置。另外，对于第一次出现在Red Hat Enterprise Linux 8.0的新功能（stratis卷文件系统管理和Cockpit管理工具）也做了详细介绍。本书内容详尽、结构清晰、语言

《网络安全技术及应用 第4版》特色：“十三五”国家重点出版物出版规划项目暨上海市普通高校精品课程特色教材，体现“教、学、练、做、用一体化和立体化”，突出“实用、特色、新颖、操作性”。
《网络安全技术及应用 第4版》主要内容包括：网络安全基础、网络安全技术基础、网络安全体系及管理、黑客攻防与检测防御、密码与加密技术、身份认证与访问控制、计算机及手机病毒防范、防火墙常用技术、操作系统安全、数据库及数据安全、电子商务安全、网络安全新技术及解决方案等，涉及“攻（攻击）、防（防范）、测（检测）、控（

本书重点研究机器学习的数学理论。第壹部分探讨了在非凸优化问题中，选择梯度下降步长来避免严格鞍点的*优性和自适应性。在第二部分中，作者提出了在非凸优化中寻找局部极小值的算法，并利用牛顿第二定律在一定程度上得到无摩擦的全局极小值。第三部分研究了含有噪声和缺失数据的子空间聚类问题，这是一个由随机高斯噪声的实际应用数据和/或含有均匀缺失项的不完全数据激发的问题。*后，提出了一种新的具有粘性网正则化的VAR模型及其等价贝叶斯模型，该模型既考虑了稳定的稀疏性，又考虑了群体选择。

本书通过大量的工程实例和容量超大的同步视频，系统地介绍了SOLIDWORKS 2020 中文版的新功能、入门必备基础知识、各种常用操作命令的使用方法，以及应用SOLIDWORKS 2020 进行工程设计的思路、实施步骤和操作技巧。
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