本书全面介绍区块链发展历史及密码学在区块链中应用研究成果。全书共6章,第1章介绍密码学与区块链原理,第2章介绍区块链技术架构与发展,第3章介绍哈希函数及其在区块链中的应用,第4章数字签名及其在区块链中的应用,第5章介绍密码协议及其在区块链中的应用，第6章介绍区块链中高级密码学原语与协议。本书不仅包括密码学的实用算法与协议,同时也覆盖了适合区块链应用的密码学的最新研究成果,是首本关于区块链中所采用密码学方法与技术的系统性著作，力求使读者通过本书的学习了解本领域最新的发展方向。

遥感影像作为人们获取地理信息的重要数据来源，在环境监测、农业发展和国土利用和规划等方面起着十分重要的作用，但是获取影像数据时容易受不均匀的光照、不同的环境条件和不同的传感器平台等因素的影响，导致遥感影像内部存在局部亮度和色彩分布不均匀现象，特别是在由若干幅影像拼接而成的多源拼接影像中，影像内部色彩差异较大，使得影像看起来是由很多“色块”组成，严重影响了人类的视觉体验和后续的科研应用。本书针对多源拼接影像中色块间的颜色差异问题，提出了一种基于HSV颜色空间的影像色彩一致性全自动处理方法。针对当前遥

超高空间分辨率(VHR)遥感影像中阴影的形成主要是由于光线被物体阻挡，从而降低了地物的光谱亮度。高效的阴影消除方法可以恢复阴影中地物的光谱信息，是遥感影像分析的关键预处理步骤。然而，由于缺乏精确阴影掩膜和无阴影图像的原因，导致VHR影像阴影消除中存在“数据缺陷”。为了获得高精度的阴影掩膜，为阴影消除提供准确的位置信息，因此，阴影检测是至关重要的。 本书将详细讲解遥感影像色彩一致性处理算法理论，然后讲解如何基于该方法进行遥感影像阴影检测和消除。并结合当下流行的深度学习前沿技术，讲解基于深度学习的遥

随着ChatGPT的横空出世，AI和深度学习成了人们热议的焦点。那么，深度学习究竟是什么？它又能为我们做些什么呢？本书旨在解答这些疑惑的同时带领读者体验深度学习。本书以山羊博士和双叶同学的教学漫画情境为引，以对话和图解为主要展现形式，生动地讲解深度学习的原理，同时借助免费的在线演示教育平台TensorFlowPlayground，以直观的可视化方式展示人工神经网络的学习过程，并循序渐进地讲解深度学习的方法，最后带领读者使用Python完成对各类图像数据的深度学习。

机器学习和数据分析都离不开数据。互联网上有着海量的数据，利用Python能够高效地进行数据收集与分析——数据抓取。本书面向数据抓取初学者，以山羊博士和双叶同学的教学漫画情境为引，以对话和图解为主要展现形式，在《Python一级：从零开始学编程》的基础上，从爬取公开数据开始，循序渐进地讲解HTML解析、表格数据读取、开放数据分析，以及如何利用WebAPI高效收集数据。

本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引，为科研管理部门提供了决策参考，也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。

理论分析、实验观察和计算模拟是科学研究的三大手段，科学与工程计算在科学研究，经济建设和社会发展中发挥着不可替代的作用，正因为此，高性能计算成为世界各国激烈竞争的战略高地。过去30余年，中国的高性能计算走过了一条艰辛的发展之路。在人才和经费匮乏的条件下，中国的科技工作者奋发图强，埋头苦干，一步一个脚印，从跟踪、并跑、走向交替领先，取得了令世人瞩目的进步。编纂本书的目的，就是要记录过去30余年中国高性能计算所走过的不平凡的道路，给后人留下有益的启迪。 本书分为系统篇、算法与软件篇、应用篇和产业化篇四

大数据正在成为人类社会最重要的生产要素和基础资产之一，并对管理决策理论与实践产生深远影响。本书汇编了国家自然科学基金“大数据驱动的管理与决策研究”重大研究计划的部分项目研究成果，就研究体系和重要研究方向上的新知贡献进行阐释与讨论。首先，本书系统性讨论了大数据管理决策研究挑战和应对，并介绍了顶层设计研究体系及凝练的全景式PAGE框架。进而结合重要研究方向，分别介绍了大数据决策范式、大数据分析技术、大数据资源治理、大数据使能创新等相关议题和若干前沿进展。

本书共8章。第一章是绪论部分，对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍；第二章为数学基金部分，主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍；第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致；第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致；第五章为异质多智能体系统分布式一致；第六章为多智能体系统的分布式包含控制；第七章为非线性多智能体系统的分布式跟踪；第八章为非线性多智能体系统的分布式最优协调控制。

本书基于大数据时代分布式数据库相关的基础内容，对分布式数据库系统的主要结构组成、大数据时代分布式数据库的设计策略、分布式数据库的查询处理及存取技术、分布式数据库的恢复管理与可靠性进行了深入探讨，以发展的眼光透视了分布式数据库的数据复制与一致性问题、分布式数据库的并发控制原理与技术分析、大数据时代分布式数据库系统研究的新进展。