本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书,主要面向广大民众,以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员,以通俗易懂的语言、图文并茂的形式,编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。
本书主要包括两大内容,一是群智感知技术,二是无源感知技术。群智感知技术包括群智感知技术介绍,群智感知的误差自校正技术,群智感知的用户感知质量评估技术,基于群智感知的真实污染源识别,基于群智感知的无线频谱地图构建;无源感知技术包括:无源感知技术介绍,基于振幅响应的自适应无源人体移动感知技术,基于相位响应的免校验无源人体移动感知技术,基于高感知度的无源人体定位技术,基于多信道衰减的无源人体定位技术。本书面向从事物联网相关领域,特别是对移动群智感知网络和无源感知技术感兴趣的读者,也可作为高等
本文主要研究单视图数据和多视图数据的子空间聚类模型和算法。首先针对单视图数据,研究数据的非线性、非凸低秩表示,以及非高斯噪声的抑制,并提出了相应的子空间聚类算法。然后针对多视图数据子空间聚类的问题,采用低秩核约束的思路,通过协同学习方法来获得各视图的连通表示,进而把单视图子空间聚类推广到多视图数据聚类中。
本书共7个模块,内容包括:信息技术应用基础、文档处理、电子表格处理、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术、信息安全与信息素养。
《征服Power BI:提升办公数字化能力的45个实战技巧》是一本关于Power BI进阶知识的实战类图书,将Power BI的主要功能融入45个高级应用技巧中,每个技巧都以解决实际商业分析或商业分析BI方案为导向。 《征服Power BI:提升办公数字化能力的45个实战技巧》将Power BI功能分为六大知识模块:数据处理模块介绍了将非结构化数据转换为结构化数据的相关方法;DAX模型分析模块介绍了定义数据表之间的关系、创建度量和计算列,以及DAX建模等核心知识;可视化
这是一本从标准、方法论和工程化实践三个维度全面且深入解读如何构建企业级性能测试工程的指导手册。作者是国际知名的测试认证组织ISTQB/CSTQB和国内知名企业测试服务提供商PerfMa。两家强强联合,从性能测试标准、流程、模型、经验、技巧、工具、案例等多个可真正指导从业者工作的角度对企业级性能测试展开介绍。其中18个典型性能测试指标、6大性能测试模型、全链路性能测试实践、性能测试工程化实践等精华内容,得到了推荐专家的一致好评。 本书可帮助从业者构建性能测试体系、落地性能测试流程、合理选择并
本书旨在介绍TypeScript的语法和应用。本书首先介绍TypeScript的基本语法,以帮助读者编写基本的应用程序;然后讲述TypeScript的进阶语法,这些语法可以满足复杂项目中的编程要求;接着讨论如何将TypeScript代码编译为JavaScript代码,如何快速地编写与调试TypeScript代码,如何通过工具自动检查代码的正确性;最后阐述如何在TypeScript项目中使用JavaScript,如何使用TypeScript开发前端项目与后端项目。 本书适合前端开发工程师、后端开发
本书是《JavaScript 全栈开发》在后端开发方面的续作。后端开发(也称服务端开发)指的是创建Web 应用在服务端的实现,并对它进行部署与维护的过程。要想成为一名全栈工程师,后端开发的技术栈是必须要全面了解并掌握的。本书将以基于 Node.js 运行平台的 Express.js 框架为工具为读者介绍开发并维护一个服务端应用所涉及的全部技术栈。 本书主体由两部分组成:第一部分以开发一个“线上简历”应用的服务端业务为演示项目,循序渐进地介绍使用 Express.js 框架开发服务端应用的具体实
本书是在国产时空遥感云服务平台PIE-Engine系列用户手册和培训素材的基础上,集作者多年遥感大数据、云计算、人工智能等理论研究和开发实践经验升华凝练而成的。本书结合时空遥感云服务平台PIE-Engine设计理念、基本功能和技术特色,系统介绍了时空遥感云服务平台PIE-Engine基本理论、关键技术、操作流程和专题应用。本书聚焦时空遥感云服务技术前沿,力求理论与实践相结合,集海量遥感数据在线处理、遥感数据科学分析、全栈式遥感智能解译、遥感数据共享与发布的理论与操作实践于一体,用通俗易懂的语言阐