本书是青少年学习Arduino 编程、创造科技作品的快速入门书籍,通过循序渐进的实战项目设计,引导青少年动手做项目,锻炼逻辑思维能力,提高科学素养。内容主要包括电子电路常识、Mind+ 图形化编程方法与Arduino UNO 主控板等基础知识,以及基于Arduino UNO 主控板的控制实现,简单电子元器件如LED 灯的控制、超声波测距等传感器模块控制、电机驱动等执行器模块控制、数码管显示等显示器模块控制,并通过智能节能风扇、智能火灾报警系统和智能倒车雷达等3 个综合项目,带领读者领悟Ardui
志愿者地理信息(VGI)数据质量评价对于确保数据准确性、评估数据价值、推动数据质量改进、促进数据共享与协作,以及支持科学研究与发展等方面都具有重要意义。本书围绕VGI数据的特点、怎样理解VGI数据、有关地理信息数据质量的描述,以及VGI数据智能评价方法进行了全面而深入的研究和探讨。本书致力于系统全面地解释VGI数据质量智能评价相关理论与技术,内容丰富广泛,涵盖经典的对象相似性计算方法、场景相似性计算方法、VGI数据智能评价方法体系,以满足不同应用场景的VGI数据质量智能评价应用。
本书围绕嵌入式系统的组成,从硬件和软件两个方面对嵌入式系统进行全面深入的介绍,着重讲述嵌入式系统的操作系统移植、系统编程和驱动开发等内容,并加入大量编程实例和开发流程以帮助读者快速掌握相关知识,最后简要介绍嵌入式系统发展趋势和未来研究重点。
本书从全可编程片上系统(APSoC)器件的概念和结构特点入手,介绍典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的体系结构和片上资源,包括对其两个主要组成部分[可编程逻辑(PL)部分和处理系统(PS)部分]的结构,以及PL、PS两部分协同设计为嵌入式系统设计带来优势的详细介绍。此外,本书分别详细介绍PL、PS两部分各自单独开发和协同开发的方法以及软、硬件工具,并通过大量的开发实例,向读者展示了基于APSoC的高性能嵌入式系统的详细设计思路、方法和步骤。
近年来,Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术,系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容,并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章,涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。
这是一本探讨人工智能与生物技术的融合颠覆传统医疗,并对未来药物研发产生重大影响的书。作者凭借其在生物科学方面的专业背景,以及在生物技术和制药行业的从业经验,为读者呈现了对医疗科技这一前沿领域的深刻见解。书中首先概述了数据科学方法的兴起以及生物学领域的范式转变,这一转变催生了计算生物学的革命,即通过计算机模拟进行生物实验和药物研发。作者详细介绍了人工智能和深度学习领域的重大突破,并探讨了这些技术在医学中的广泛应用,包括DeepMind开发的AlphaFold如何使用深度学习模型预测蛋白质
全书共6章,分别聚焦于DeepSeek应用的不同主题,从理论基础到实际操作,再到行业应用,为读者构建了一个完整的知识体系。第1-2章从技术演进的角度,深入浅出地介绍DeepSeek如何重构人机交互范式,并全面、细致讲解了DeepSeek的基础操作,为读者快速上手DeepSeek打下基础。第3章重点介绍了具有独创性的六定模型,这是基于提示工程提出的DeepSeek提示词方法论,能帮助读者系统地掌握从简单到复杂的AI交互技巧。第4章介绍了与DeepSeek的深度交互方法,这是基于推理机制、
在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下,《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南,涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章,从基础理论到实际应用案例,深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用,旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理。书中详细讲解了CAN现场总线、PROFIBUS、LonWorks、DeviceNet、PROFINET、EtherCAT等技术,结合实际案例,使读者能够更好地理
《大模型Agent应用开发》深入探讨了LLM的核心概念、前沿技术和实际应用,最终为扩展AI能力边界的大型基础模型(Large Foundation Models,LFM)的崛起铺平道路。本书开篇详细介绍了LLM的基本原理,随后探讨了多种主流架构框架,既涵盖专有模型(如GPT-3.5/4),也分析开源模型(如Falcon LLM)的独特优势与差异。接下来,我们以基于Python的轻量级框架LangChain为核心,引导读者逐步构建智能体。这些智能体能够从非结构化数据中提取信息,并
Go语言结合了底层系统语言的能力以及现代语言的高 级特性,旨在降低构建简单、可靠、高效软件的门槛。本书向读者提供一个专注、全面且符合语言习惯的视角。Go语言实战同时关注语言的规范和实现,涉及的内容包括语法、类型系统、并发、管道、测试,以及其他一些主题。 主要介绍了GIN框架。
Gin是一个用Go语言编写的web框架。它是一个类似于martini但拥有更好性能的API框架, 由于使用了ttprouter,速度提高了近40倍Go世界里最流行的Web框架,Github上有32K s