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本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒

本书采用ES5和ES6融合的方式编写，兼顾了主流应用和发展趋势，书中知识点结合实际开发讲解演示。本书从JavaScript额的历史开始讲解，由浅入深地带领读者逐渐走入JavaScript的世界。本书内容包括：变量、基本数据类型、运算符和表达式、语句、函数、对象、数组、BOM、DOM、AJAX、异步编程及ES6新特性等。本书语言通俗易懂，案例贴近实际工作需求，内容全面，深入浅出地简洁了前端开发需掌握的知识点。与此同时，本书还对一些底层实现进行了介绍，让读者在阅读完本书之后对JavaScript有更

本书是一本针对Java开发人员的图书，旨在帮助Java开发人员掌握Spring Boot的基本使用，以及深入了解Spring Boot的应用及原理。本书内容由浅入深、循序渐进，第1～5章介绍Spring Boot的基础知识（基础入门、配置管理、Starter、自动配置、启动过程与扩展应用、日志管理），第6～9章介绍Spring Boot的综合应用（Web、数据访问、计划任务、缓存、消息队列），第10～12章介绍Spring Boot应用的附加能力（调试、单元测试、打包、部署、监控、报警），全面覆

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这是一本关于Python编程的书。它并未覆盖Python的方方面面，其重点是呈现现代且精选的Python语言核心，即侧重于Python编程本身。本书包括抽象实现、程序结构、数据、函数、对象、模块等主题，这些主题能够有效帮助Python程序员应对各种项目规模的挑战。同时，本书通常会省略那些完全可以通过IDE轻松获取的参考内容（例如函数列表、命令名称、参数等），并特意不去描述Python编辑器工具、IDE、部署等快速变化的内容及相关问题。

本书是大数据分析技术的入门图书，内容分为大数据分析与挖掘概述、Spark SQL结构化数据分析与处理、Spark Streaming流数据分析与处理、Spark GraphX图数据分析与处理、Spark MLlib机器学习和大数据分析系统等6章。通过每章的章节导读，读者能够快速了解本章相关内容的背景意义；通过相关理论及概念的介绍，读者能够对大数据分析的基本方法有整体认识和了解；通过典型案例的讲解，读者能够对大数据分析技术的应用有深刻认识。本书既注重基础知识也关注前沿问题，通过知识链接、

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