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PyQt是一个创建GUI应用程序的工具包，是Python编程语言和Qt库的成功融合。本书旨在通过深入浅出的讲解和简明的程序示例教读者掌握PyQt的开发技巧。 本书分为10章，从PyQt的安装和基础知识讲起，陆续介绍了基础控件（如标签控件、消息框、文本框、按钮及控件等）、高级控件（如组合框、滚动条、容器控件及各类视图等）、窗口（如属性、坐标、事件等）、Qt Designer（如安装与配置、编辑模式等）、PyQt高级应用（如数据库、多线程、动画、音视频、网页交互等）、图形视图框架（如图元、场景、视

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人工智能超入门丛书致力于面向人工智能各技术方向零基础的读者，内容涉及数据思维、数据科学、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向，体系完整、内容简洁、文字通俗，综合介绍人工智能相关知识，并辅以程序代码解决问题，使得零基础的读者快速入门。本书是人工智能超入门丛书的一个分册，以机器学习为主线，介绍如何利用机器学习进行数据分析。全书内容共分7章，主要包括机器学习基本概念、数据分析相关基础知识、机器学习解决四类问题（回归问题、分类问题、聚类问题、降维问题）的算法、神经网络相

本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于R

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