《软件平台架构设计与技术管理之道》分为两部分。第1部分包括5章50节,通过主题短文,在思想底蕴与思维认知、平台顶层架构与核心能力、技术管理与分析决策方面,给读者提供丰富的工作锦囊,综合提升读者的技术掌控力和布道力,精进方法论,使读者能快速成为一个通识全貌型人才,从容自如地驾驭中大型软件平台方方面面的技术工作。第2部分包括3章,提供20余幅技术方案图和架构设计的工作示意图,以及常用工作台账示例,帮助读者进一步精通图形化表达方法,提升技术设计呈现能力。
本书针对物联网安全性隐患,介绍了典型的“物联网”终端安全问题,围绕数据感知、收集、存储、处理、传输的攻击手段和防御措施的话题系统性阐述了物联网安全体系。具体包括攻击与威胁、隐私保护、信任与身份验证、IoT数据安全、社会认知五个部分,详细介绍了物联网的攻击与防御、车载网的攻击与检测、智能物联网、物联网安全与认证、秘钥管理与安全、物联网数据安全、物联网软件技术等内容。
本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势;其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法,以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法;最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的
本书主要介绍硬件产品经理所需要掌握的工作内容、工作知识和工作方法。全书以一个硬件产品所经历的全生命周期为线索展开,具体内容包括产品规划(含市场分析、用户研究和产品定义)、产品实现(含产品设计、研发实现、供应链管理、项目管理)、产品上市(含产品营销、产品维护)等,详细地拆解了硬件产品经理在工作中的每个阶段所需要掌握的理论、方法和实用工具。随后,本书总结了硬件产品经理所需要具备的思维,包括微观思维(含用户思维和数据思维)、中观思维(含创意思维和财务思维)、宏观思维(含领导思维和商业思维)。此外,本书
《嵌入式系统设计——基于Cortex-M 处理器与RTOS 构建》系统地介绍了基于ARM Cortex体系的嵌入式系统设计,将单片机技术、RTOS概念、传感器应用、编程技巧和实用方法与实际工程开发技术在STM32F407硬件平台上很好地结合起来,使读者通过本书的学习能迅速了解并掌握基于STM32的嵌入式系统设计方法和工程开发实用技术,为后续的深入学习和发展打下坚实的理论与实践基础。作者依据学习和实验操作的规律与要求,并以提高学生的实际工程设计能力和自主创新能力为目的,合理编排全书内容。全书从内容
本书内容分为12章, 系统地讲解编程与C语言基础、基本数据类型、运算符与表达式、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体、联合体与枚举、编译预处理、文件处理等知识, 设有多个实例以及阶段性综合训练, 将理论和实践紧密结合。
本书包括“初识云计算”、“云计算案例分析”和“云计算相关技术”3个部分, 首先对云计算进行简单介绍, 然后通过具体的云计算产品和案例的介绍、操作、分析, 让学生做到“会用”, 最后通过讲述云计算相关技术, 让学生理解、掌握这些云计算产品是如何实现的, 了解其背后的基本原理和核心技术。“云计算案例分析”部分以阿里云ECS、SLB、RDS、OSS为主要内容进行介绍。“云计算相关技术”部分主要介绍虚拟化、分布式存储与批量计算、云原生、容器等技术。
本书是国际著名算法专家李德财教授主编的系列丛书Lecture Notes Series on Computing中的一本。本书涵盖了绝大多数算法设计中的一般技术, 在讲解每一种技术时, 阐述了它的应用背景, 注重用与其他技术相比较的方法说明它的特征, 并提供大量实际问题的例子。本书同时也强调了对每一种算法的详细的复杂性分析。全书分七部分共18 章, 从算法设计与算法分析的基本概念和方法入手, 先后介绍了递归、分治、动态规划、贪心算法、图的遍历等技术, 对NP 完全问题进行了基本但清晰的讨论。作者
本书介绍摄像机成像的基本数学模型, 分析摄像机的标定原理、影像的特征提取与匹配算法、由运动恢复结构的理论和流程, 以及由立体视觉重建稠密三维点云的方法。此外, 本书进一步延伸到图形学几何建模的相关知识, 介绍三维点云的空间滤波理论和表面网格化的建模方法。