本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述,在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题,最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统,实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位,同时建立了稠密的三维环境地图。
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体
本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
"本书共分为6个项目,以ABB工业机器人为例,主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。 通过项目式教学,将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合,以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线,根据典型工作站任务复杂程度,按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元,引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识,改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现
本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本
《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写,围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛, 通过 180 多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WR
本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍,三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁,具有针对性。
《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高 EV3 机器人模型的机械结构知识,以及编写 EV3 程 序的编程方法,让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共 21 章,包括认识 EV3 硬件,EV3 编程软件,认识 EV3 编程模块,EV3 建模软件,VRT、Scratch3.0 与 EV3 编程,EV3 Scratch 家庭版与 教育版,以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人