本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellite laser ranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本书对SLR基本概念、数据处理原理、方法、应用及处理软件进行了完整阐述，将SLR基本理论知识、数据处理技巧和**应用相结合，从SLR基本应用到**应用及未来可能应用前景给予了全面

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结构信息的城市场景三维重建等内容。

本书共11章，内容包括AutoCAD 2020概述、AutoCAD 2020绘图基础、AutoCAD二维图形绘制、图形编辑与尺寸标注、图形绘制script命令文本编辑方法、CASS制图基础、绘制地形图、绘制地籍图、CASS的工程应用功能、基于图形交换DXF文件数据提取和生成DXF文件方法。每章先介绍功能模块及其操作命令组成，再按模块分章节依次介绍每一个操作命令，详细描述其使用方法及相关命令选项的含义、操作技巧等。

本书的核心内容是比较完整和详实地介绍了海洋大地水准面的确定理论、计算方法；陆地与海洋拼接部分大地水准面地计算模型和多源数据融合方法，具体以科罗拉多地区、加利福尼亚州沿海区域和南海地区为例分别开展了陆地大地水准面、陆海统一大地水准面和海洋大地水准面的建模试验及应用，可为读者提供建立局部地区高精度大地水准面模型的理论知识和计算模型提供一定参考。

本书围绕地图学空间认知理论-实验-方法-应用的知识体系，系统、完整地介绍了地图学空间认知眼动实验原理与方法。全书共6章，第1章重点阐述开展地图学空间认知研究所需要的理论知识，包括地图认知理论、空间认知理论和视觉认知理论与眼动实验。第2章系统性概述地图学空间认知眼动实验方法，包括眼动仪原理与眼动实验范式、眼动实验任务、眼动实验环境、眼动实验刺激材料等。第3、4章从多角度阐述实验数据的分析过程，包括预处理过程、定量化统计过程、轨迹分析过程与行为模式挖掘过程。第5章为应用专题，从认知主体、认知表达、认

本书以中小比例尺道路、居民地、河系等典型地图要素为研究对象，从制图综合的自动化与智能化两个方面展开研究。本书简述与分析制图综合的基本概念、自动化和智能化制图综合的研究过程及其发展；辨析制图综合模型与制图综合知识；实现道路网自动化综合方法、道路网智能化综合方法、居民地自动化综合方法、居民地智能面状综合方法及河系智能化综合方法；介绍典型的制图综合知识服务架构及系统实现。

本书主要介绍空间信息技术常用数值计算方法的VC++编程实现过程，内容包括：绪论、线性方程组求解方法(直接解法和迭代解法)、插值算法(拉格朗日插值、差分、差商、牛顿插值、埃尔米特插值、三次样条函数插值)、数值积分算法(梯形求积法、辛普森求积法、龙贝格求积法、高斯求积法、任意三角形/四边形/多边形积分区域上的二重积分算法)、回归分析算法(一元线性回归、多元线性回归、非线性回归、多项式回归、逐步回归分析)。每种算法的内容分为两部分：一部分是对算法原理的基本描述；另一部分是相应算法的VC++实现，这部分

本书从地理信息科学的视角，挖掘监控视频网中的多维地理关联大数据核心价值特征，以地理视频内容的时空变化过程为创新切入点，融合传统视频内容语义和变化的地理环境语义，提出语义感知的地理视频大数据自适应组织新模式。全书系统介绍了地理视频内容的变化语义解析、面向时空变化的地理视频语义关联建模、网络监控环境多摄像机地理视频数据的内容变化特征、内容变化感知的多摄像机地理视频数据关联聚类方法等主要技术内容，并从提高涉案数据快速整合能力和案件知识理解效率的角度，介绍了应用系统实现的平台技术与综合实例。

2020年，我国建设了具有自主知识产权的北斗全球卫星导航系统，标志着我国拥有了服务全球的空间定位、导航与定时（PNT）基础设施，国家PNT技术实力得到有力提升。《中国定位、导航与定时2035发展战略》在分析PNT发展重大需求的基础上，回顾其技术发展历程，总结学科发展规律和特点，结合国际PNT科学发展的整体趋势，阐述学科的科学意义与战略价值、技术体系形成、国内外发展现状、发展规律与启示、关键科学技术问题与发展方向，重点对不同导航技术进行深入分析，提出我国PNT学科技术展望及相应的政策建议