本书介绍数据挖掘的基本概念,包括数据挖掘的常用算法、常用工具、用途和应用场景及应用状况,讲述常用数据挖掘方法,如分类、聚类、关联规则的概念、思想、典型算法、应用场景等。此外,本书还从实际应用出发,讲解基于日志的大数据挖掘技术的原理、工具、应用场景和成功案例。 通过本书的学习,读者将了解数据挖掘的基本概念、思想和算法,并掌握其应用要领。本书可以作为培养应用型人才的课程教材,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
本书是一本关于数据处理与误差分析的实用手册。全书主要介绍了实验数据的表示以及实验误差和不准确性的重要概念和方法,包括引言、物理量及其不准确性的表示、误差的分类和传递、概率分布、实验数据处理、数据及其误差的图形处理、数据的拟合函数以及回归贝叶斯分析,侧重于如何在实验数据给定的条件下确定理论中的参数值和不准确性的估计。同时,为满足读者的进一步需求,本书在附录部分给出了背景资料和部分理论推导。全书内容结合了图形、应用实例和计算机程序,能使读者快速掌握科学数据的正确表示、处理和不确定性分析,涵盖了实验的
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智能控制算法并进行了验证。
本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。本书是第四次修订,结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删,力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述,以满足教学需求。为便于读者自学,各章还附有思考题与习题。本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材,还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。
本书主要介绍文本大数据挖掘技术及其在文本自动整编领域的应用方法。除绪论外,本书的主要内容分为上下两篇,共9章。绪论介绍了文本自动整编的相关技术及研究现状,并提出了两种可行的文本自动整编方案。本书的上篇主要介绍了基于抽取式方法的文本自动整编技术,内容包括:面向信息检索的抽取式多文档摘要技术架构、基于多示例框架的深度关联匹配、基于多粒度语义交互的抽取式文档摘要以及基于层次注意力和指针机制的句子排序。下篇主要介绍了基于生成式方法的文本自动整编技术,内容包括:生成式文本自动整编技术架构、基于预训练
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
本书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上,对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明;对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解,内容全面、选材典型、案例丰富,可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。
本书首先介绍了业内多个具备代表性的数据安全理论及实践框架,从数据常见风险出发,引出数据安全保护最佳实践;然后介绍了数字经济时代数据要素市场的基本信息,基于构建数据要素市场、促进数据合规安全流通、释放数据价值等场景中的实践,抽象并总结了一套数据要素可信、安全、合规流通的体系架构,包括数据安全保护技术与保护数据价值释放的隐私计算技术;最后针对政务、金融、电力能源、公安行业等重点行业,分析了数据安全与数据孤岛现象的跟本原因,介绍了数据安全实践案例,并介绍了如何通过部署数据要素流通体系架构,打破“数据壁
本书是《数据挖掘》的第2版,系统地介绍了数据挖掘的理论、方法与应用,包括数据特征分析及预处理、经典数据挖掘算法(分类、回归、聚类、关联规则和集成学习等)、大数据新常态下催生的数据分析方法(推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析等)理论与方法。在此基础上,除第1章外,每章均有基于Python语言的实例应用。
本书介绍了数据网格——一种来自现代分布式架构的去中心化社会技术范式,它提供了一种大规模采购、共享、访问和管理分析型数据的新方法。 本书分为五部分。
第1部分介绍Data Mesh的四个原则,以及它们所组成的高级模型。 第2部分比较Data Mesh与以前的数据架构的区别。 第3部分介绍Data Mesh组件的高层次架构,帮助你设计Data Mesh架构以及评估与Data Mesh匹配的现成技术。 第4部分介绍Data