并行硬件已经无处不在,但如何在并行环境下编写出高性能的程序,仍然是摆在广大程序员面前的一道难题,特别是,不少计算机科学专业的学生在毕业时甚至没有并行编程的经验。本书尝试解决这个问题。主要面向没有经验的读者,清晰讲解如何设计、调试和评估分布式内存和共享内存程序的性能。
本书作者从设计和构建3D角色与游戏环境开始,逐步剖析如何在游戏中为用户提供更好的交互体验。本书主要内容如下:设计3D游戏和C#脚本的基础知识。设计游戏角色以及角色的机制和动作的方法。使用Unity地形工具和ProBuilder工具创建环境。探索如何使用物理理论和代码创建实例和刚体。实现声音、光照效果、轨迹渲染和其他动态效果。创建游戏的一个简短但功能齐全的垂直切片。用性能工具打磨游戏。你可以在GitHub上查看项目文件,了解专家的见解,还可以看到最终的游戏效果。这使你能够更好地发挥创造力
本书基于Linux 2.6.34内核详细介绍了Linux内核系统,覆盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面内容。主要内容包括:进程管理、进程调度、时间管理和定时器、系统调用接口、内存寻址、内存管理和页缓存、VFS、内核同步以及调试技术等。同时本书也涵盖了Linux 2.6内核中颇具特色的内容,包括CFS调度程序、抢占式内核、块I/O层以及I/O调度程序等。本书采用理论与实践相结合的路线,能够带领读者快速走进Linux内核世界,真正开发内核代码。本书适合作为高等院校操作系统课程的教材或参
本书以群体智能与智能网联的应用为牵引,通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言,原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容;算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法;应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。
本书围绕数据中心业务如何经营这一主题展开论述,以数据中心产业演变为切入点,围绕“布局-建设-服务”三大核心环节,针对数据中心产业面临的集群化布局、低碳化建设、智能化服务的机遇与挑战,通过变革中的数据中心产业、数据中心产业面临的挑战、数据中心布局之道、数据中心低碳建设之道、数据中心智能服务之道、数据中心产业政策实施之道、新形态数据中心经营之道等内容剖析原因、洞察规律、研讨案例、搭建模型,为相关经营主体给出了专业务实的策略。本书实用性强,内涵丰富,采用情景对话方式编写,可读性强,具备较高参考
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
本书共8章,从Node-RED背景、环境准备、安装开始,详细讲解了Node-RED编辑器使用以及Node-RED配置细节、Node-RED的核心节点,最后通过完整的物联网实战案例介绍了物联网应用的开发流程。
本书共分为11章。第1章从问题引入,重点分析了推荐系统落地的难点,主流推荐系统的构建方法,推荐系统拉活,以及推荐系统中的架构和模型。第2章整体介绍推荐系统架构设计的方法。第3-5章分别介绍推荐系统的特征、评价指标、调参方法论。第6-10章介绍神经网络层、个性召回层、精排层、粗排层、重排层的设计方法,重点是模型选择和参数调整。第11章介绍冷启动环节的设计方法,这是本书中的特色内容。
《单片机开发从入门到精通 第2版》按照单片机技术开发应用深度和难度共分为7章,项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础,读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性,并对单片机系统运行做简单了解;第2章主要介绍单片机开发常用的软件和硬件实验平台,读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具;第3、4章主要介绍单片机开发技术的基础,在充分挖掘单片机内部资源的基础上,不断深入地讲解单片机C语言程序设
本书框架的构建将基于“提出问题(伦理风险)—分析问题(风险成因)—解决问题(治理路径)”的宏观思路,探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战,考察国外社交机器人治理的逻辑与方式,并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物,具体指在社交网络中模拟人类用户,自主运行、自动生产发布内容的算法智能体。“社交机器人应用的风险”指社交机器人在参与网络社交中所体现和潜藏的各类风险。这些风险体现在网络社交微观的具