本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写,主要内容包括:认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。 本书可作为《工业机器人技术应用(信息页)》的配套用书,可供职业院校工业机器人相关教师使用,也可
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势;其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法,以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法;最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的
《数据科学理论与实践》(第3版)重点讲解数据科学的核心理论与代表性实践,在编写过程中充分借鉴了国外著名大学设立的相关课程以及全球畅销的外文专著,同时考虑了国内相关课程定位与专业人才的培养需求。内容包括数据科学的基础理论、理论基础、流程与方法、技术与工具、数据产品及开发、典型案例及实践和附录等。《数据科学理论与实践》(第3版)的读者范围很广,可以满足数据科学与大数据技术、计算机科学与技术、管理工程、工商管理、数据统计、数据分析、信息管理与信息系统等专业的教师和学生(含硕士生和博士生)的教学
本书系统介绍了大数据综合应用实践的技术知识和项目案例。全书共4章,内容包括大数据综合应用概述、基于Python+MySQL+Kettle的点评网数据采集分析及可视化、基于Hive+MySQL+Spark的零售数据分析及可视化、基于Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat的日志收集分析及可视化。第1章概要介绍了大数据的技术和综合应用,第2~4章以项目案例为基础对大数据环境部署、技术知识、上机实践操作等进行了详细说明与分析。读者可参照书中的项目环境部署、项目技术知
本书通过大量实例介绍大数据平台技术,分4篇。大数据存储篇包括第1~3章,内容包括大数据技术概述、数据采集和大数据、大数据框架的安装和配置;大数据管理篇包括第4~7章,内容包括HDFS、Hadoop分布式计算模型、分布式协调服务ZooKeeper、Hadoop的集群资源管理系统YARN;大数据分析篇包括第8~10章,内容包括数据库MySQL和数据仓库Hive、NoSQL数据库HBase、基于内存的分布式计算框架Spark;大数据应用篇包括第11、12章,内容包括数据可视化、大数据应用综合案例。
本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置,如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等。
《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例,介绍了如何利用数据有效表达、说服他人,以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”;第2~6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果,来提升数据说服力,让他人更容易被说服;第7章介绍如何运用4种可视化方法,提高数据的可信度;第8章介绍如何运用6种方法,防止自己在工作和生活中被他人的数据误导。 《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》面向职
伴随Hadoop的成长,Hadoop不再是一个简单的数据分布式存储平台和工具,已经成长为一个完整的生态圈。本书采用Hadoop 3.2.2版本,系统讲解Hadoop生态系统主流的大数据分析技术。本书配套示例源码、PPT课件、教学大纲与编程环境。本书共分11章。内容包括Hadoop概述与大数据环境准备、Hadoop伪分布式集群搭建、HDFS分布式存储实战、MapReduce实战、ZooKeeper与高可用集群实战、Hive数据仓库实战、HBase数据库实战、Flume数据采集实战、Kafk
本书基于“基础知识” +“代码示例” +“应用案例”的模式编写,共包括 7个项目。项目 1主要介绍互联网数据采集的入门知识;项目 2通过一个入门级的简单案例,介绍互联网数据采集的基本流程;项目 3通过一个进阶的案例,详细介绍在没有给出官方开放 API的情况下,如何通过抓包工具获取 XHR请求地址;项目 4主要介绍 HTML文档数据的采集,对 HTML进行解析,以及如何提取数据的属性与文本;项目 5主要讲解批量获取数据的整理与合并技巧;项目 6重点讲解如何通过 Python的 pymysql库对