数据是数字经济的关键生产要素与核心资源。数据要素市场的培育是一个动态演化和持续迭代的过程，而信任的建立是市场建设的关键一步。本书通过“信任”这一视角，对数据流通进行全方位的解读，对中国数据要素市场的建设实践进行回顾与展望。基于“TIME”分析框架，对数据可信流通技术、数据流通机构、可信的数据流通模式以及促进数据可信流通的治理方案进行全面系统的介绍。本书旨在为数据要素市场参与者、数字经济从业者、数据治理人员以及关注数据流通交易的读者提供实用的参考，帮助他们理解数据流通的可行模式，破解数据要素市场发

本书系统地建立了数据博弈论。首先，论述了数据资产的属性以及数据资产的价值的信息经济学基础；其次，阐述了公共数据库的公共产品属性和数据共享信任博弈的基本模型，并分析了复杂网络上的公共数据演化博弈。第三，建立了供应链预测数据共享博弈模型，获得了带有"廉价谈话"的供应链预测数据共享博弈的子博弈精炼纳什均衡。第四，系统分析了数据共享的信任机制设计，建立的基于公共数据的电子证据区块链框架。第五，系统给出了数据主权博弈与国际科学数据共享机制，建立了数字税的非对称市场双头垄断博弈模型，并给出了近似解。第六，在

大数据正在成为人类社会最重要的生产要素和基础资产之一，并对管理决策理论与实践产生深远影响。本书汇编了国家自然科学基金“大数据驱动的管理与决策研究”重大研究计划的部分项目研究成果，就研究体系和重要研究方向上的新知贡献进行阐释与讨论。首先，本书系统性讨论了大数据管理决策研究挑战和应对，并介绍了顶层设计研究体系及凝练的全景式PAGE框架。进而结合重要研究方向，分别介绍了大数据决策范式、大数据分析技术、大数据资源治理、大数据使能创新等相关议题和若干前沿进展。

本书系统讲解了数据安全的技术基础、能力体系及其构建方法、产品使用及其实现、行业解决方案，以及如何将数据安全方案全面落地的综合案例，既能帮助读者全面构建数据安全的知识图谱，又能指引读者解决数据安全系统建设与运营过程中的各种难题。

本书包括5篇14章，具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题入手，逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值，以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础，只有充分理解了这部分内容，才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型，即1个周期、3种实体、5个类型、5个层级，这是数据血缘建设的基础模型；然后详细介绍了数据血缘实施路径，其中包括可能会面临的问题、具体建设方式和具体建设步骤。

数据分析是现在不仅在互联网行业同时也在基础行业中必不可缺的运营手段，是业务提升效率、增强收益的有效方法。
本书的前8个章节精选提炼了多种数据分析中重要方法，包括ROI分析、数据标签和评分、用户生命周期、因果推断、可解释模型、PSM理论、ABtest、时序分析等，并通过更清晰、简单的方式向读者全方位的展示数据分析在以下诸多原理上的阐释，并且针对每种方法都提供了充足的生活和业务中的前沿案例作为辅助讲解，帮助读者更好的理解数据分析在传统行业、互联网行业及各类新兴行业的实际应用，同时也能更快的运用

本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

本书在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等)，又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。