多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。
本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。

无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式，其大量智能化节点感知各种物理信息，并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点，被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中，网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题，本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容：第1章，绪论；第2-4章，系统性研究了网络及其同步模型；第5-7章，探究了基于统计估计的时钟同步，并在此基础上，研究了时钟同步的优化问题；第8-9章，拓展了网络同步的新方法。

传感器阵列测向和定位是定位领域的一个重要分支，其采用传感器阵列接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，传感器阵列目标定位具有较高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及更高的空间分辨能力，因而在国防和工业领域具有广阔的应用前景。具体而言，已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。本书共分为10章，主要内容涵盖传感器阵列基础、一维空间谱估计方法、二维空间谱估计方法、非圆信号空间谱估计方法、分布式信源空间谱估计方法、近场信源目标定位方法、联合多阵列的A

近年来，二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题，已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果，给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章，涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用，具体包括群体智能协同控制理论的数学基础、技术架构及其在编队控制和弹性协同控制中的典型应用。

本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并给出了每种机型对应的自动化与驱动系统解决方案；结合机械设备制造和使用领域人工智能技术的发展现状，介绍了人工智能技术在某些机械设备上的应用；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、

公共数据资产授权运营是数字经济时代推动经济高质量发展的引擎。公共数据开放共享和合理授权运营，能够为政府决策提供支持，为企业创新提供动力，为公共服务提供优化方案。本书根据近几年中央和各地政府出台的法律法规和规范性文件，通过深入研究和实地调研各地公共数据资产的授权运营实践，采用理论与实践相结合的研究方法，全面系统地探讨了公共数据资产授权运营的多个关键维度。书中不仅详细阐释了公共数据资产授权运营的基本概念和理论框架，还深入分析了运营环境的构建、运营过程的管理、运营模式的选择以及运营效果的评价等多个层面

本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。
本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博

无人系统的安全保障与隐私防护为国际新兴技术，该领域暂无相关教材。本教材面向信息通信领域新兴技术与学术前沿，结合作者多年科研成果，系统阐述无人系统的构建、研究、应用方法，具有很高的学术价值。本教材结合人工智能、区块链等新型前沿技术，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉学科，阐述无人系统安全防护与隐私保护的应用方法与实现方案，具有很高的应用与实践价值。本书可供自动驾驶、工业物联网和无人机等无人系统安全领域的各类工程师使用，同时适用于了解无人系统安全技术并致力于开发新产品的企业家或技术爱好者，还可以

本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实，涉及理论研究、技术研究、应用研究等多个方面，充分体现了多学科交叉融合的特点。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功