近来，被称为“数据科学家”的研究者备受关注，充分运用数据进行分析，变得越 来越重要。这种活用数据的基础便是“统计与概率”。《BR》统计与概率，不仅对于研究者，对于生活在现代社会的所有人来说都是可以在现实 生活中发挥重要作用的知识。在日常生活中，正确解读数据，从而进行合理的判断，也 是依靠概率和统计的思考方法。《BR》在本书中，以我们身边的话题作为案例，介绍以统计与概率为基础的重要数学方法， 并对于因人工智能的蓬勃发展而备受瞩目的“贝叶斯统计”，也介绍其思考方法与应用实 例。此外，本书还对概率论起

本书以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先，提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次，为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及边界存在保守性等问题，提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法。再次，对有界干扰下的融合滤波方法进行研究，提出相应的融合算法。最后，考虑实际应用中噪声的复杂性，提出具有双重不确定性

本书是以分析力学为主要内容的经典力学入门教材, 是作者在中山大学讲授“理论力学”课程自编讲义的基础上, 进一步梳理、凝练而成的.全书共分17 章. 其中第1~7 章为拉格朗日力学, 包括变分法、位形空间、相对论时空观、最小作用量原理、对称性与守恒律、辅助变量和微分变分原理; 第8~12 章讨论了经典力学的一些重要应用, 包括两体问题、微扰展开、小振动、转动理论和刚体; 第13~17 章为哈密顿力学, 包括哈密顿正则方程、泊松括号、正则变换、哈密顿-雅可比理论和可积系统. 书中包含丰富的例题和图表

基于图像的三维重建是计算机视觉领域的重要研究方向，在文化遗产保护、数字化城市建模、驾驶导航、虚拟现实等领域有着广泛的应用。传统的三维重建算法通常仅利用图像底层特征或简单的场景语义类别（如天空、建筑）等信息从单幅或多幅图像中推断场景的空间结构，在光照变化、透视畸变、弱纹理区域等诸多因素的影响时，往往难以获得较好的结果。在此情况下，利用高层结构先验引导三维重建过程将是一种有效提高三维重建精度与效率的有效途径。
本书在传统三维重建基本理论的基础上，着重对利用高层结构先验提高三维重建精度

本书系统、全面地介绍了用于求解**化问题的10种智能启发式算法的基本思想、设计原理及应用案例，分别为遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、大邻域搜索算法、变邻域搜索算法、迭代局部搜索算法、粒子群算法、人工免疫算法及人工神经网络。

本书可作为高等院校计算机科学与技术、人工智能等理工类相关专业本科生及研究生教材，也可作为物流管理、经济管理等管理类相关专业本科生及研究生教材。

　　《奇异**控制方法及其应用》共6章。
　　第1章是绪论。本章首先介绍了线性二次型**控制问题、线性二次型**控制问题的迭代算法、线性二次奇异**控制问题、奇异摄动方程解的渐近展开方法和线性二次随机**控制问题，其次对全局优化问题进行了概述，并在介绍过程中阐述了该书的研究思路。
　　第2章是线性二次奇异**控制问题的线性迭代计算方法。本章首先介绍了线性二次奇异**控制问题，并利用奇异摄动方法将线性二次奇异**控制问题转化为与之对应的线性二次型**控制问题，其次在此基础上构建了线性二

本教材的内容包括：自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。 本教材具有如下特点： (1) 参考认识和解决控制问题的过程，思路一贯，逐步深入，让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题，而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统，对同一个问

本书系统阐述了电磁辐射源目标识别的理论和技术，具体包括辐射源目标识别的基本原理、基本过程和理论性能分析方法，基于信号表现形式和基于发射机畸变的辐射源特征提取技术，复杂信道下的辐射源特征提取技术，基于机器学习的辐射源特征提取、特征降维和分类器技术，辐射源目标识别的接收机设计方法，辐射源目标识别的系统设计和管理，以及辐射源目标识别实例，重点介绍了作者研究团队近十年在辐射源个体识别方面的研究成果。

1993年，国家自然科学基金委员会设立理论物理专款，并成立学术**小组。设立专款的目的是：促进我国理论物理学研究的发展，培养理论物理优秀人才，做出国际先进水平的研究成果，充分发挥理论物理对国民经济建设和科学技术在战略决策上应有的指导和咨询作用。理论物理专款是基金委在基金主体申请的主要框架下的一种特别设计，是对基础学科理论物理学支持的一种特别补充。30 年来，根据理论物理学科的特点、中国经济发展状况和政府经费投入状况，学术**小组和基金管理者不断地思考、探索和调整新时期有特色的多元化资助模式，起到

本书为“聚集诱导发光丛书”之一。作为第一本系统总结聚集诱导发光分子自组装行为及其应用的图书，本书从聚集诱导发光分子的结构特点和分子自组装基本原理出发，全面介绍了实现聚集诱导发光分子自组装的策略和方法，并对聚集诱导发光分子的组装行为在生物医学、光学、化学传感、材料过程可视化等领域的应用进行了系统介绍。