本书结合具体的控制系统介绍了自动控制的基本理论及工程应用。主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统设计、非线性系统分析、线性离散系统、线性系统的状态空间分析，以及自动控制系统综合案例。本书融入了课程思政内容，从实际应用出发，突出物理概念，减少数学公式推导；强化工程应用中常用知识点的介绍，采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，阐明自动控制原理的应用。

《用Python编程和实践 ！数学教科书》通过Python ，深入浅出，详细介绍了机 器学习和深度学习中的 数学基础知识，主要内容包 括Anaconda环境的安装、 Jupyter Notebook的使用方 法、Python编程基础、 Numpy和matplotlib的应用 、数学基础、线性代数、微 分、概率·统计相关知识、 利用机器学习实践数学模型 等。本书为双色印刷，内容 讲解浅显易懂，特别适合那 些想从事AI开发但数学基础 薄弱的读者学习。

本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义，根据作者在机器人学理论上的研究进展，第6～8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机

Python语言具有简单、易学、兼容性强等特点，是人工智能时代最合适的编程语言，已成为青少年学习编程的**。
本书是编者在本校开设Python课程的基础上，整理讲义、案例所得。

本书是一本面向高等职业教育、高等专科教育和成人高等教育的计算机网络教材。全书共分16章，主要介绍了计算机网络的基本概念、局域网组网方法、网络互联技术、网络接入技术、网络安全，以及互联网提供的主要服务类型和应用类型等内容。本书强调基础理论知识与实践实验内容的结合，因此在大部分章节设置实验和实践内容。实验和实践环节采取虚实结合方式，实体实验和虚拟实验要求的实验环境简单。在内容组织上将计算机网络基础知识与实际应用相结合，使读者能够对网络原理和网络协议有比较直观的认识，具有很强的实用性。
本书内容

本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
骤。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程