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本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义，根据作者在机器人学理论上的研究进展，第6～8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机

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本书是一本系统介绍Python应用程序设计方法的书籍。全书共分11章，主要内容包括Python语言快速入门、Python语法速览、类与模块、图形用户界面设计、Python的图像处理、文件与数据库编程（数据存储）、多线程与异常处理、网络程序设计、网络爬虫实战入门、数据分析与数据可视化、Python机器学习实战入门。本书每章都配有相应的习题和视频教学，以帮助读者学习和理解。
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