本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状;无人艇智能系统设计;四旋翼无人机控制系统原理与实现;智能车自主原理与实现;水下无人航行器控制与决策;沉浸式模块化机械臂交互实验系统;虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。
随着科技的进步和社会的发展,各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛,虚拟现实技术的应用范围越来越广泛。本书将虚拟现实技术应用中具有普遍性和代表性的知识、技术进行归纳,从普及和实践的角度出发,通过实例介绍虚拟现实的理论知识和应用场景,帮助读者学会使用专用工具软件进行初步开发。本书共 6章,分别是:虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实系统的相关技术、虚拟现实技术的相关软件和处理语言、虚拟现实全景技术、Unity 3D开发基础。本书既可作为高职院校虚拟现实技术应用专业的基础课程教材
随着数字经济的发展,数字内容成为人们生活中不可或缺的存在。本书着眼于识别和管理互联网上的有害风险内容,基于互联网技术和算法理论,融合了以策略互动为研究对象的博弈分析,深入浅出地介绍了数字内容生态治理的背景、目标、路径及衡量手段。本书尝试探讨以下问题:①互联网平台面临哪些复杂的内容生态环境?这些有害内容对社会和平台的危害分别是什么?社会与互联网平台为此做了哪些努力?②内容风控机制是如何构建的?在其中如何贯彻“自由而负责”的互联网平台理念?③各利益主体
主要内容● 如何配置Go语言环境,并提供设计、开发和测试Go应用程序的入门指南。● 对基本数据结构(如映射、切片和数组)的实际讨论。● gRPC和并发的基本原理。● 在Go语言中设计和开发API的基础知识。
《ASP.NET Core从入门到精通》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细介绍了进行ASP.NET Core应用开发应该掌握的各方面技术。全书分为4篇,共18章,包括ASP.NET Core入门、.NET Core环境搭建、.NET Core命令行工具及包管理、C#新语法、异步编程、LINQ编程、.NET Core核心组件、ASP.NET Core Web应用、Razor与ASP.NET Core、ASP.NET Core数据访问、ASP.NET Core MVC网站开发
《数据编织》详细介绍了数据编织的理论基础和实践应用,不仅阐述了数据编织的基本概念和相关核心技术,还结合实际案例,探讨了数据编织在交通、航天航空、能源、金融等领域的应用,并介绍了数据编织的挑战,包括数据安全、数据隐私、数据质量和标准化等问题。最后,展望了数据编织的未来发展趋势。本书不仅适用于行业领域的专家学者,也适合于从事数据管理和知识发现的研究人员和实践者。
本书共分为实用技巧、高效排版技术、图文混排艺术、长文档排版以及综合案例与AI助力五个篇章,系统讲述了Word软件的使用方法,适合各层次需要使用Word的人士学习。本书摒弃了枯燥的理论讲解,通过丰富的实例来讲解知识点。这些实例包括合同、协议、公文、毕业论文、标书、流程图、组织构架图、图文结合的简历等。同时,本书讲解步骤详细,配有同步视频课程,读者能够直接上手操作,边读边练。本书所选案例依托真实办公应用场景,具有很强的实操性。配套丰富的学习资源,包括案例源文件及素材、常用办公模板、专
"本书是笔者多年从事高校教学经验的结晶之作。全书深入浅出地讲解了使用Python语言进行游戏开发以及帮助读者快速掌握游戏设计的基本原理和方法,同时提高应用Python语言编程的能力。全书精选11个游戏案例,涵盖不同的游戏类型,每章围绕一个经典游戏案例展开,并突出一个游戏编程的主题。本书涉及的主要知识点包括游戏循环的原理、鼠标及键盘事件的处理、碰撞检测及处理、随机数的运用、定时器的使用、游戏场景的滚动、角色动画的播放、音效及音乐的播放、缓动效果、游戏关卡设计、游戏人工智能的原理及运用等。本
本书介绍了深度学习的基本理论、工程实践及其在产业界的部署和应用。在深度学习框架的介绍中,书中结合代码详细讲解了经典的卷积神经网络、循环神经网络和基于自注意力机制的Transformer网络及其变体。还介绍了这些模型在图像分类、目标检测、语义分割、欺诈检测和语音识别等领域的应用。此外,书中还涵盖了深度强化学习和生成对抗网络的前沿进展。在系统工程和产业实践方面,书中解释了如何使用分布式系统训练和部署模型以处理大规模数据。本书系统介绍了构建深度学习推理系统的过程,并结合代码讲解了分布式深度学习推理系统
本书是教育部“101计划”数据库系统课程建设配套教材,面向数据库零基础的读者,系统讲授数据库的基本概念、SQL语言、数据库管理系统基本原理与实现技术。全书分为四篇共12章,第一篇为基础篇(第1-4章),主要介绍数据库系统的基本概念和基础知识,内容包括数据库系统概述、关系数据模型、关系数据库标准语言SQL、高级SQL;第二篇为存取篇(第5-6章),主要介绍数据库管理系统的数据存取管理,内容包括存储管理、索引;第三篇为查询处理篇(第7-9章),主要介绍查询处理的过程和两个核心步骤,内容包括