本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法，提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法，同时基于深度学习框架搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法，并在软件仿真、真实环境等多实验

本书从透明界面光电偏振成像理论与技术研究背景出发，全面论述透明界面辐射偏振特性和成像理论、系统构成和校正方法及典型应用。具体内容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的辐射偏振特性、偏振成像理论、偏振成像系统的响应非线性校正与仪器矩阵标定、透明界面的光电偏振成像检测方法、透明界面光电偏振成像技术的应用等。本书紧跟该领域的国内外发展现状和**成果，是作者近年来在这一领域的主要研究成果的梳理和总结。

傅里叶变换是一种线性积分变换，用于信号在时域（或空域）和频域之间的变换，在物理学和工程学中有许多应用。本书论述了傅里叶变换在雷达和信号处理中的应用，介绍了傅里叶变换的基础知识，推导了傅里叶变换常见的变换规则和变换对，研究了求解常见脉冲串的频谱、求解周期波形的频谱、采样定理、时延波形时间序列的插值、频谱失真的补偿、阵列波束形成等技术问题，给出了仿真生成高斯杂波、重采样、幅度均衡、宽带雷达阵列的均衡、和/差波束均衡、均匀/非均匀线性阵列波束形成等相关应用示例。

本书是工信部“十四五”规划教材，阐述了信号与系统的基本概念、核心原理和实用方法，主要包括连续时间与离散时间信号与系统的时域分析、频域分析、s 域分析、z 域分析、状态方程与 MIMO 系统等。本书在内容阐述上加强离散时间系统的分析，揭示连续时间与离散时间系统的相互关系以及数字滤波器的核心原理；在体系建构上注重与当今技术发展的适配性，增加了对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波，以及人工神经网络、深度学习等技术领域的基本概念和核心原理的介绍。此外，本书给出了 Matlab 实践内容和程序示例，可作为与课程配

本书全面介绍数字音频与视频技术的基础知识和基本技能，将Adobe公司的四大应用软件整合进一本教程，内容精炼，重点突出。全书共5章： 第1章为数字媒体概述，着重介绍数字媒体的基本概念和原理； 第2~5章分别为Adobe Photoshop数字图像处理、Adobe Audition音频编辑、
Adobe Premiere数字视频制作和Adobe After Effects影视后期，重点介绍各软件的核心功能及综合应用技巧。

本书适合作为高等院校“信息技术”“数字媒体技术”“影视后期

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括： Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内容转换为工程代码。本书不仅介绍了图像的几何变换和形态学变换等数字图像处理领域中的传统内容，还介绍了深度学习等数字图像处理领域的新内容。

本书共10章。第1章介绍了数

图不仅被当成建模工具使用，而且是一种应用广泛的数据结构。如何高效地管理和挖掘大图数据成为具有挑战性的问题。本书将面向大图数据介绍与大图数据的管理、分析相关的理论和技术，特别是最新的研究成果。 本书第1章对大图数据的基本概念进行简要介绍，为读者奠定大图数据管理与分析方面的理论基础；第2章介绍图的结构与表征，使读者有效定义图模型；第3～8章对图计算系统、图相似与图查询、子图挖掘、图聚类、图中的异常检测和图缩减进行深入探讨，以期为读者提供全面的大图数据管理与分析知识。 本书以实用性为导向，通过教科书式

主要围绕通信、雷达、生物医学等实际工程领域中常见的两种chirp型非平稳随机信号——chirp平稳信号和chirp循环平稳信号展开，详细介绍了这两种信号的分数域信号分析与处理理论和应用，为非平稳随机信号的分数域分析提供了研究框架。 本书选取以线性正则变换和分数傅里叶变换为代表的分数变换，介绍chirp平稳信号的二阶统计量定义与性质、通过线性时变系统后的统计规律及不同变换域的信息量变化规律；在此基础上，介绍这些基本原理在时变匹配滤波、时变反卷积系统设计中的应用；介绍chirp 循环平稳信号

本书围绕两个方法（时域分析方法和频域分析方法）、两个支柱（离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器理论及其设计方法）展开，概述了数字信号分析与处理的基本概念、研究内容、特点和应用后，详细介绍了数字信号的产生、采样定理和数字频谱，数字滤波器的4种描述方式（差分方程、脉冲响应、传递函数和频率响应），数字卷积、Z变换、离散时间傅里叶变换、离散傅里叶级数、离散傅里叶变换和快速傅里叶变换等相关理论，以及FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的设计和实现。

《高级路由技术（实践篇）》是由52份具有典型特征的园区网工程项目文档汇编而成的。主要内容涉及园区网构建工程项目中的高级路由技术，包括静态路由、浮动路由、RIPv2路由安全认证、多区域的OSPF路由配置、OSPF路由优化、路由重分发、策略路由、路由策略、BGP路由，以及复杂的ACL技术等。
本书具有较高的专业性、实用性、易读性，适合作为高等院校计算机网络及计算机相关专业学习高级路由技术的实训指导书，同时也可以作为锐捷认证资深网络工程师（RCNP）考试的参考用书。