本书围绕产品退化数据的统计建模问题，考虑实际中不同的退化环境与数据特点，包括产品的异质性、使用环境的动态性、测量的随机性等因素，发展了一系列基于Wiener随机过程的退化模型。针对每一类模型，本书对模型的性质、模型参数估计、模型验证等方面问题进行了深入讨论，并通过多种实际退化数据验证所提模型的有效性。本书总结与发展了作者在退化数据建模与分析领域的研究成果，是对该领域研究的有益补充，期望对相关研究领域的科研人员与学生有所借鉴。

本书主要介绍不确定性环境下基于随机参数矩信息的鲁棒优化方法，讨论其模型构建、算法设计及实际应用等方面的最新研究成果。本书旨在为不确定性环境下优化决策提供理论建模、算法设计及分析的新方法和工具，同时为复杂环境下供应链管理、运营管理、物流运作等实际问题提供科学决策支持。

本书分上下册，是内容分发网络技术的专著，综合了吕智慧副教授和他的团队19年来的研究成果。作者团队同时包括学术界和工业界专业人员。下册展开CDN前沿专题技术阐述，包括面向新媒体的内容分发技术专题、无线网络内容分发技术专题、动态内容加速技术、应用加速技术、直播技术、CDN-P2P混合内容分发技术专题、基于云架构的内容分发技术专题、数据驱动的内容分发技术专题等，在行业内产生一定的影响力。

本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展开教学与实践学习，以Nucleo开发板上的程序为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。

本书是专为初学者和对LangChain应用及大语言模型（LLM）应用感兴趣的开发者而编写的。本书以LangChain团队于2024年1月发布的长期维护版本0.1为基础，重点介绍了多个核心应用场景，并且深入探讨了LCEL的应用方式。同时，本书围绕LangChain生态系统的概念，详细探讨LangChain、LangServe和LangSmith，帮助读者全面了解LangChain团队在生成式人工智能领域的布局。此外，本书还介绍了开源模型运行工具，为读者引入本地免费的实验环境，让读者能够亲自动手进行

本书以深入浅出的方式介绍近年来人工智能领域最热门的技术——多模态大模型的技术方法、开源平台和应用场景，并详细阐述因果推理、世界模型及多智能体与具身智能等前沿技术领域，有助于读者全面了解多模态大模型的特点及发展方向，对新一代人工智能技术范式和通用人工智能的发展起到重要推动作用。全书共5章，第1章深入探讨最具代表性的大模型结构，第2章深度剖析多模态大模型的核心技术，第3章介绍多个具有代表性的多模态大模型，第4章深入分析视觉问答、AIGC 和具身智能这3个典型应用，第5章探讨实现通用人工智能的可行思路

本书详细介绍边缘计算和人工智能技术，主要内容包括边缘计算与人工智能概述、边缘计算与人工智能基本开发方法、边缘计算与人工智能模型开发、边缘计算与人工智能基础应用开发、边缘计算与人工智能综合应用开发。全书采用项目式开发的学习方法，通过贴近日常生活的开发实例，由浅入深地介绍边缘计算与人工智能的相关知识。本书中的每个案例均有完整的开发过程，并给出了开发代码，读者可在这些案例的基础上快速地进行二次开发。