人工智能和机器学习受数据驱动的趋势日益明显。仿真技术不仅强大,而且魅力无穷,有望释放两者的全部潜能。本书的主要内容有:用Unity引擎和仿真技术,解决机器学习和人工智能问题。用游戏引擎合成图像训模。创建仿真环境,训练强化学习和模仿学习模型。采用PPO等高效通用算法解决基于仿真的机器学习问题。用不同方法训练多种机器学习模型。用PyTorch、Unity ML-Agents和Perception工具集,打通机器学习工具和业界标准游戏开发工具。
移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统,能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论,主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述,并给出了相应的
图像去雾技术能够将真实场景下受雾霾天气影响的降质图像进行恢复,从而使其更好地应用于目标检测、语义分割、行人重识别等高级视觉任务,具有重要的研究意义和应用前景。本书创新地将知识蒸馏理论应用于图像去雾领域,有效解决了图像去雾过程中存在的去雾图像颜色失真严重、训练模型网络结构复杂、去雾模型泛化能力不足、真实场景去雾性能较差等问题。本书主要内容包括雾天图像形成机理、图像去雾相关技术、知识蒸馏基础理论以及基于知识蒸馏的图像去雾算法等,系统介绍了相关方法的研究背景、理论基础和算法描述,并给出了相应
本书主要研究内容是利用图学习方法进行高光谱影像分类,重点围绕模型构建、改进图信息传播方式、提升构图质量等方面展开研究,提出了多种基于图学习的高光谱影像分类方法。本书的主要研究内容总结如下:第1章主要介绍了本书的研究背景,说明了高光谱遥感影像分类的现实意义,概述了高光谱遥感影像分类现状和存在的问题。第2章阐述了图半监督学习的基本理论知识,图的构造方法,图半监督学习的经典模型,能够有效处理大规模数据的快速图半监督学习模型。第3章提出了图半监督学习经典算法高光谱影像分类方法。第4章提出了一种
该教材主要包括Vue3简介、Vue3开发环境、Vue3项目创建、Vue3变量和方法、Vue3响应式数据、Vue3模板语法、Vue3状态监听、Vue3计算属性、Vue3组件、Vue3插槽、Vue3生命周期、Vue3过渡与动画、Vue3路由、Vue3状态管理、Vue3数据请求、综合项目实战等内容。特色是采用“岗课赛证”融合编写模式;配套微课视频等丰富数字化资源,并同步建设线上课程,打造成新形态一体化教材;“活页式”教材,教材内在形态知识逻辑结构“活”,外在形态装订“活”;融入新技术,全书以
本书聚焦于大模型技术在企业中的实际应用,帮助读者应用大模型为企业降本增效。全书共6章:初识大模型、大模型产品生态圈、大模型的技术原理、企业如何部署和应用大模型、企业大模型项目的实施方法、大模型企业应用实践。本书提供了详细的大模型选型和建设标准,旨在为企业提供一份清晰的大模型建设指南,帮助读者了解如何建设、部署和应用大模型。本书详细介绍了企业大模型项目的实施方法,从项目规划到工程化部署,并通过具体的企业应用实践案例,展示了大模型在基座型基础设施、企业知识中台、业务知识库、智能体及个人办公
"SSM是当前使用广泛的Java Web开发框架。《Spring+Spring MVC+MyBatis从零开始学(视频教学版)(第3版)》由浅入深,详细讲解SSM(Spring 6.1.10、Spring MVC 6.1.10、MyBatis 3.5.16)框架的基础知识和应用,并结合大量的示例和综合案例,帮助读者快速理解SSM开发技术。《Spring+Spring MVC+MyBatis从零开始学(视频教学版)(第3版)》配套示例源码、PPT课件、教学大纲、教学视频。《Spring+S
"随着AI技术的普及,AI技术已经成为每个设计师必须掌握的基本技能。《Midjourney+Stable Diffusion+Photoshop平面设计从新手到高手》详细讲解AI在常见设计中的具体应用思路和方法,以帮助读者拓展设计思路,提升工作效率,为职业发展赋能。《Midjourney+Stable Diffusion+Photoshop平面设计从新手到高手》共8章,首先介绍AI的基本知识,Midjourney和Stable Diffusion的基本用法,然后结合具体的案例,详细讲解A
Blender 是一款功能强大、免费且开源的图形图像软件,它集成了建模、动画、材质设计、渲染、音频处理及视频剪辑等功能,为动画短片的制作提供了一站式解决方案。本书专注于指导读者利用 Blender 进行二维动画制作,深入剖析其在蜡笔模式下的各类工具、修改器及视觉特效工具,全面探索该模式下的功能特性。通过综合运用这些工具与多样化的表现形式,读者将学会如何绘制并创作出富有创意的二维动画短片,同时还将探索 Blender 在 2D 动画领域的更多绘制技巧与表现方式。 本书非常适合对 Blender 感
本书系统地介绍了面向工业软件的数字工程(DE)与基于模型的系统工程(MBSE)的理论体系、方法论、核心技术和工程应用,讨论了 SysML 建模工具的实现技术,内容涵盖需求模型开发、MBSE 工具开发、执行模型与行为仿真、规则定义与自动语法校验等多个方面,详细阐释了支撑 MBSE 的关键技术,通过理论描述与工程案例的结合,帮助读者全面掌握 DE 和 MBSE 的知识体系,并获得参考与启发。