本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状;无人艇智能系统设计;四旋翼无人机控制系统原理与实现;智能车自主原理与实现;水下无人航行器控制与决策;沉浸式模块化机械臂交互实验系统;虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。
本书重点介绍大数据计算分析主要算法及主流计算框架,强调“理实一体”的教学模式和方法。在讲解各种计算分析技术的同时,本书对于核心技术都配以相应的实训项目/案例,真正训练学生解决大数据问题的实践能力。本书内容包括:大数据计算分析技术概述、大数据计算分析常用算法及场景、大数据离线计算分析技术、大数据流式计算分析技术、机器学习在计算分析中的应用,最后还以出入境管理风险评估大数据平台的设计与实现为例,设置了综合前述知识的实战项目。
本书阐述了分布式人工智能原理及其应用,基本原理的主要内容包括的分布式人工智能的内涵、基本原理、计算框架等;研究了分布式人工智能学习与优化、强化学习与演化计算、群智能体强化学习等前沿方法;给出了分布式信息融合、视觉感知、协同搜索、对抗博弈决策和智能博弈推演等典型应用,建立起了较为全面的知识体系与脉络,为后续研究奠定了良好的基础。
本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系,水生生物机器人电刺激控制,水生生物机器人光刺激控制,基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。
本书提到三个循环:第一个循环也是最核心的循环,即世代沿袭的人类本能。人类天生具有偏见,而且更倾向于使用大脑的系统1行事,在这个过程中,人类原有的偏见进一步被强化,形成第一个循环。第二个循环是来自现代的力量,如消费类技术、资本主义、营销和政治,它们对核心循环的人类行为进行采样,总结出模式,再将这些模式反作用于人类,最终引发了一系列问题。第三个循环,即本书书名所指的循环,是来自人工智能的影响。AI对人类偏见进行采样,总结出规律,最后把这些规律反作用于人类,形成第三个循环。
本书介绍了当前AI绘画领域极具人气的绘画工具——Midjourney,并全面系统地讲述了Midjourney绘画的基本应用技能和相关领域的实战案例。 全书共分为11章,第1章介绍了Midjourney的基础知识;第2章至第6章讲解了Midjourney 绘画的基础技能,包括Midjourney的注册、登录与订阅流程,Midjourney绘画初体验,使用Midjourney的提示词、指令、参数的方法,以及Midjourney生图方式与实战;第7章至第10章为Midjourney 绘画的实战应用,讲
本书以“未来小镇”的规划建设及智能生活为主题,分为“探秘人工智能王国”“未来小镇初建设”“未来小镇新生活”三章,共17 个项目。书中设计了“灰灰”(人工智能初学者)和“大大”(人工智能专家)两个人物角色,通过他们的对话衔接每个项目和环节的主题,让学生更容易融入角色,切身体验项目设计的思路,主动完成项目内容的探究学习。每个项目包含“激趣引导”“探索分析”“创意设计”“拓展提升”“总结巩固”五个环节,按照项目思维结构图设计、编程实践、拓展优化的设计思路,充分激发学生对人工智能自主探究的学习兴趣,促进