"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐标变换）、rviz2可视化、urdf建模等。
通过本书的学习，读者可以了解ROS2的整体框架，掌握机器人的相

本书共9章, 阐述了C语言的主要特点及C++程序开发过程, 介绍了基本数据类型、表达式和运算符, 结构化程序控制流程, 函数的使用以及相关知识, 指针和数组的使用方法, 用户定制类型及位运算, 预处理器的使用方法, 文件的基本操作方式, 以及一些关于C语言的高级内容。

本书的主要内容有：在避免常见的PL/SQL反模式的同时构建可靠的PL/SQL解决方案。了解为什么将复杂的业务逻辑嵌入SQL往往是一个容易出问题的选择。学习如何识别和改进薄弱的PL/SQL代码。通过运行数据驱动的数据库内测试来验证PL/SQL代码。理解复杂PL/SQL系统的安全操作、维护、修改。学习思考特征而非只是用例的好处。

本书系统地讲解各种模型在端侧平台(含嵌入式设备、移动端设备)中的工程化实践，重点讨论模型优化、模型轻量化设计、高性能计算、Neon编程、ARM处理器OpenCV编程、基于TFLite的端侧模型部署和性能优化、NPU和GPU推理加速等。通过本书的阅读，读者可以理解端侧AI模型部署内容，包括算法及算子优化和对模型的精度、性能的评估和调优，能够帮助读者朋友找到正确的学习和研究方向，以及正确的工程方法。

本书主要介绍了AutoCAD 2023 的基本内容和使用方法，全书内容包括AutoCAD 2023 基本操作、二维图形的绘制、图层及绘图辅助功能、二维图形的编辑、文字与表格、尺寸标注、图块和图块属性、三维绘图、图形的打印和输出等。本书为创新型教材,内容全面、层次分明、通俗易懂、实用性强.每章章首都设置“本章教学要点”模块,学生可了解本章学习重点及能力要求。本书可作为高等学校相关专业的授课教材和教学参考用书，也可作为中等职业院校的授课教材和教学参考用书，还可作为从事相关行业的工程技术人员的培训和参

本书剖析了图像复原技术的最新进展，并探索了深度学习技术在图像复原过程中的关键作用。内容包括：基于传统机器学习的图像复原方法、基于卷积神经网络的图像复原方法基础、基于双路径卷积神经网络的图像去噪方法、基于注意力引导去噪卷积神经网络的图像去噪方法、基于级联卷积神经网络的图像超分辨率方法等。

本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。

本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步集成，提高了高校课堂教学效率；解决了个性化知识建构平台集成和多设备跨平台集成的信息安全问题，构建了创造性知识生成系统，并完成了知识库的自动更新。采用线下高校课堂与线上慕课混合策略，打造了一套全程同步混合式学习环境平台，满足学生从入学到毕业

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同

本书深度剖析人工智能领域的最新趋势及其对未来的潜在影响，特别是聚焦于欧盟在这一领域的政策动向、监管措施和立法进展。书中详细阐述欧盟对于算法的通用监管策略，展示其在构建伦理监管环境方面所取得的最新成就，并提供对欧盟道德法规与可信赖人工智能的宏观洞察。
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