本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章,第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第4章为ROS通信机制,介绍了ROS话题、消息服务、参数,并在ROS自带的仿真海龟示例基础上,通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现;第5章为ROS运行管
本书收录了中国科学院及院属各单位2017年的统计数据以及历年全院主要统计数据。内容分为13个部分,即:学部,机构,人员,经费,基本建设,科技活动,人才培养与引进,高等教育,专利、科技论文、获奖成果,院、所投资企业开发经营活动,科技成果转移转化项目,国际合作、港澳台地区交流,文献情报、图书出版。
《编程真好玩:从零开始学网页设计及3D编程》从网页开发的基础知识HTML5、CSS、JavaScript开始,以项目实战的方式详细介 绍如何构建自适应网页,并通过工具免费发布自己的网站。在后面的章节中,以主流的3D框架ThreeJS为技术支撑,在网页中编写JavaScript代码,让读者深入浅出地构建完整的3D应用场景。 《编程真好玩:从零开始学网页设计及3D编程》由少儿编程网核心成员编写,作者都具有多年软件开发经验,书中案例中包含很多优秀的软件工程思想,强调编程实战,采用项目
本书共22章, 包括SpringBoot篇、Vue篇和uni-app篇。SpringBoot篇 (第1-14章) 从环境搭建到项目上线, 逐步深入讲解项目开发流程, 并使用了众多企业级流行的开发技术, 如Redis、Docker、Jenkins、Mybatis-plus等。Vue.js篇 (第15-19章) 使用Vue3.0版本, 采用开源的Vue.js框架Vue-Vben-Admin作为项目启动模板, 帮助快速搭建后台管理系统, 节约时间成本等。uni-app篇 (第20-22章)
"模式识别是人工智能技术的重要分支,也是实现机器智能的重要手段。本书作为该领域的入门教材,介绍了各类典型的模式识别的理论与方法。全书共10章。第1章为绪论;第2~5章介绍与模式识别相关的人工智能基础知识,包括智能 Agent、确定性知识表示与推理、搜索策略、智能优化算法等;第6章介绍特征提取与选择方法,应用于模式识别中的预处理过程;第7~10章介绍各种典型的模式识别模型和算法,包括基于判别函数的分类方法、基于概率的分类方法、人工神经网络,以及聚类分析。本书可作为高等院校电子信息类、计算机
本书是为《信息基础(WPS版)》一书配套的上机实训指导。全书分为两部分。第一部分为“实训部分”,针对主教材各项目的内容,精选了35个实训,精心设计和安排了相应的上机实训内容,每个实训均采用“案例驱动”的思路来编写,给出了具体而翔实的实训目的、实训内容和参考步骤。第二部分为“习题部分”,针对主教材各任务的内容进行组织并作了适当拓展,同时根据《高等职业教育专科信息技术课程标准(2021年版)》《全国计算机等级考试一级计算机基础及WPS Office应用考试大纲(2023年版)》和《全国计算机等级考试
"《Vue.js 3+TypeScript从入门到项目实践》以实战为主线,结合众多代码示例和一个完整的项目案例,全面、系统地介绍Vue 3和TypeScript的相关技术及其在实际项目开发中的应用。本书在讲解中穿插介绍了一些开发技巧,可以帮助读者提高代码质量和项目开发的效率。《Vue.js 3+TypeScript从入门到项目实践》共13章,分为3篇。第1篇基础知识,包括初识Vue、TypeScript基础知识、Vue的基本指令、CSS样式绑定、数据响应式基础、组件化开发。第2篇进阶提升
机器学习是人工智能的重要技术基础,涉及的内容十分广泛。本书内容涵盖了机器学习的基础知识,主要包括机器学习的概论、统计学习基础、分类、聚类、神经网络、贝叶斯网络、支持向量机、进化计算、文本分析等经典的机器学习理论知识,也包括用于大数据机器学习的分布式机器学习算法、深度学习和加强学习等高等级内容。此外,还介绍了机器学习的热门应用领域技术,并给出了华为机器学习平台上的实验。本书深入浅出、内容全面、案例丰富,每章后都有习题和参考文献,便于巩固学习,适用于高等院校本科生、研究生机器学习、数据分析、数据挖掘
"随着深度学习相关技术的发展,特别是卷积神经网络技术的成熟,深度学习已经成为多种计算机视觉任务的常用工具。卷积神经网络模型由于其强大的表征能力,可以作为一种优秀主干模型,但往往以较大的参数量和计算量为代价。本书从基本架构设计、新式通用组件、模型压缩方法三个方面着手,试图普遍地、一般地提升卷积神经网络的精度和效率。书中介绍的方法与深度学习实践联系紧密:现实生活中的视觉应用一般要求在一定的推理延迟、吞吐量、模型大小和功耗的约束下尽可能追求更高的精度,所以开发者既可以应用一种新的架构,可以用一
"本书理论和实践相结合,循序渐进地介绍关于OceanBase数据库的起源到商用的过程,重点对常用的使用场景做了较全面的介绍。全书共9章,分别介绍分布式数据库的发展历程、OceanBase集群技术架构、OceanBase集群规划与部署、OceanBase租户管理、OceanBase数据库连接与OBProxy管理、OceanBase存储引擎技术、OceanBase数据迁移、OceanBase集群管理与维护和OceanBase备份与恢复等知识,本书的示例均来自客户现场实践或自己测试。本