"本书是一本介绍Java Web程序设计的基础图书,知识内容与Servlet 6.0版技术规范同步,适合Java Web初学者使用。全书共有三大部分,包括12章,全面介绍了使用Java Web技术开发Web应用程序的基本概念、基本方法、基本技术,各章均配有综合案例,对知识内容进行总结性应用。第1部分为Java Web核心技术,包括第1~7章,介绍了Java Web的关键核心技术,具体包括: 建立Java Web开发环境、HTTP传输协议、Servlet关键技术、会话管理、数据库连接池及其使用方
本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章,深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。
本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题,探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括:建立了全新的通信网络控制模型,解决了通信互联网络引入的时延问题,实现了混合式学习线上线下课程的同步集成,提高了高校课堂教学效率;解决了个性化知识建构平台集成和多设备跨平台集成的信息安全问题,构建了创造性知识生成系统,并完成了知识库的自动更新。采用线下高校课堂与线上慕课混合策略,打造了一套全程同步混合式学习环境平台,满足学生从入学到毕业
本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分组成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第三部分(第7、8章),卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法,并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程,来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法,包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同
本书深度剖析人工智能领域的最新趋势及其对未来的潜在影响,特别是聚焦于欧盟在这一领域的政策动向、监管措施和立法进展。书中详细阐述欧盟对于算法的通用监管策略,展示其在构建伦理监管环境方面所取得的最新成就,并提供对欧盟道德法规与可信赖人工智能的宏观洞察。 内容不仅涵盖科学信息技术的基础概念阐释,还深入探讨欧盟机构层面的立法、监管以及政策制定活动。同时,对人工智能伦理框架进行全面分析,探讨不同的监管手段,并介绍独特的横向解决方案。此外,本书还系统地梳理了人工智能在重要社会经济领域所适用的部门法
本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望,将预测控制理论融人工业领域。本书提供大量仿真算例和例题,并且给出部分程序代码供读者研究与参考。
本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开,结合实例进行介绍,旨在让读者了解AI系统的来龙去脉,形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解,掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向,为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。 本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识,后分为AI硬件与体系结构、AI编译与计算架构、AI推理系统与引擎、AI框架核心模块四篇进行详细介绍,涉及AI系统从底层原理到应用落地的全貌,反映了AI系统架构的前沿技术。
起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系,易引发不可驱动负载大幅摆动与定位误差,加之实际应用中参数/结构变化、驱动器饱和、外部扰动等,系统控制难度进一步增加。此外,随着吊运需求与环境日益复杂,亟须驱动多起重机器人协作完成
本书详细阐述意图驱动自智网络的关键技术与应用实例。内容涵盖意图驱动自主智能网络的基础概念与背景,以及意图智能转译、意图闭环验证、自主策略生成、意图态势感知等意图环路技术。此外,探讨针对意图驱动智能运维、意图驱动网络负载均衡、意图驱动6G编排和意图驱动卫星网络管控等典型应用案例。
"本书详细讲解了Java Web开发中JSP、Servlet以及Ajax、JSON、jQuery技术的基础知识和实际应用,同时介绍了Spring MVC框架的基础知识。为了让读者做到“学中做,做中学”,本书配备了相应的实践环节。全书共14章,内容包括Web前端基础,Java Web开发环境的构建,JSP语法,JSP内置对象,JSP与JavaBean,Java Servlet基础,会话跟踪技术,过滤器与监听器,EL与JSTL,文件的上传与下载,JDBC数据库访问,Ajax、JSON