本书通过对模型驱动的自动化软件代码生成策略、气动数据管理框架、气动数据处理流程和气动数据库数据结构进行研究，对气动数据管理系统进行共性分析，建立自动化软件框架的领域模型。第1章绪论分析了代码生成技术和气动管理系统框架现状，第2、3章阐述了现有软件框架和本书使用的设计模式，第4～7章阐述了基础框架和工作流引擎的设计过程，第8、9章阐述了气动数据管理系统相关设计内容，第10章阐述了气动数据管理框架支撑架构及自动化代码生成设计，第11章对本书设计的代码生成框架进行了示范生成效果展示。本书完整展示了气动

本书首先对工业物联网中时钟同步的重要性和相关研究进展进行简要介绍；然后详细介绍时钟同步基本模型，对影响时钟同步参数估计性能的主要因素——时延进行分析，并阐述典型的时钟同步方法；基于这些分析，对面向工业物联网的基于双向交互的校正式同步参数估计方法、多跳网络中的校正式同步参数估计方法、基于定时响应的免时间戳同步参数估计和基于免时间戳交互的时钟参数跟踪方法进行研究。

因素空间是信息、智能和数据科学的数学基础理论。本书将介绍因素空间如何将智能生成的统一机制落实到各行各业，开展全民智能孵化的洛神工程。
　　本书主要内容包括：介绍因素的范式特质和智能孵化洛神工程的内容；介绍因素空间对智能生成机制的落实细则；介绍因素显隐的理论，将现有人工智能数学算法归结到回归和优化两大方面，突出支持向量机与因素空间对支持向量机的改进，并介绍作者在线性规划方面的独特贡献；强调智能的核心是因果分析，支持珀尔的因果革命论，并对其中的瑕疵进行改进；作为智能孵化的一个应用，介绍循证因素

在中华人民共和国成立七十五周年之际，我国遥感科学与技术领域最早开拓者之一的童庆禧院士即将迎来他人生九十华诞。童院士见证了中国由弱到强史诗般飞跃，也亲历实践了中国遥感事业从诞生成长到壮大辉煌的绚丽历史进程。本书图文并茂，详细介绍了童院士的主要人生经历。他参加了珠峰第一次科考，参与了中国遥感初创发展规划的制定；策划组织了我国早期的新疆哈密、云南腾冲及津渤综合遥感实验；主持建成了先进的高空机载遥感实用系统；开创了我国高光谱遥感科学与应用领域；推动了高性能对地观测小卫星系统研制、国际合作与商业运营；倡导

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

全书分为3篇。第1篇存储基本原理和分布式基本原理。特别针对 Linux OS 的 IO 知识进行讲解，并且还会结合 Go 的存储编程实现。第二篇剖析现有的存储系统实现，对它们使用的设计，概念，实现进行深入的剖析。以此来借鉴。第三篇进行编程实战，将编写数个极具实践价值的应用程序，并且形成一个完备的分布式存储系统。

内容简介 这是一本系统梳理并深入解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。（2）大模型微调的关键步骤：从数据的收集、清洗到筛

本书包括导论以及对齐（Align）、细化（Refine）、设计（Design）三章。通过将业务术语、逻辑和物理三个建模层次重命名为对齐、细化、设计，在名称中包含了该层次所做的工作。
导论介绍了数据模型的三个特征——精确性、最小化和可视化；数据模型的三个组件——实体、关系和属性；数据模型的三个层次——业务术语（对齐）、逻辑（细化）和物理（设计），以及数据建模的三个视角——关系、维度和查询。第1章对齐是关于通用业务术语的，以便每个人都能在术语和总体计划范围上保持一致。第2章细化是关于搜集业务需

本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容，分5篇共18章，包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪，旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来，并强调协同基础的重要性，具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。
本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南，或者作为协同无人系统工程师的自学教材，还可以用作高年级本科生以及研究生教材。另外，本书也可以作为协同无人系统、无人飞行系统以及无人系统的补充阅读材料。

本书的目标是向你介绍图数据结构、图分析和图机器学习的概念、技术和工具。每章的开头都列出了目标，大致分为三个方面：学习图分析和机器学习的概念；用图分析解决特定问题；了解如何使用GSQL查询语言和TigerGraph图平台。首先介绍图数据的基本概念，然后通过连接、分析、学习三大部分深入讲解一些图算法和机器学习技术。