本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。
本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

"飞机仪电与飞控系统原理"是飞行员的一门重要航空基础理论课。本书主要介绍了飞机电气系统、仪表系统、惯导系统及飞行控制系统的基本原理四大部分。全书共分为16章，内容包括飞机直流电源、交流电源、飞机配电、发动机电气控制、飞机电气控制、大气数据仪表、发动机仪表、陀螺仪表；平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、组合导航系统；飞机运动方程、飞机纵向控制、飞机侧向控制、增稳控制、电传飞行控制等。在内容编排上注重各部分之间的连贯性、力争从容易理解的角度由浅入深的介绍各个部分的基本原理。

本书内容涵盖的主题比较广泛，既有直升机水下逃生训练(HUET)课程的开发和实施以及逼真度对HUET的影响，也有水下逃生时所产生的心理、生理和认知反应，还有紧急呼吸系统(EBS)和直升机运输抗浸服(HTS)等救生装备的设计和使用。

本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作，本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会（IEEE Computer Society）推荐为无人驾驶国际标准教材，还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例，生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者，以及对未来技术发展感兴趣的公众提供了宝贵的知识和启示，对我国自动

本书全面系统地阐述现代航空通信的基本原理和基本技术,包括航空通信信道中的大小尺度衰落特性与抗衰落技术、信源编解码和信道编解码技术、调制解调技术、抗干扰技术以及无线通信网络接入协议等。在阐述航空通信主要传输系统的基础上,对当前民用航空和军用航空中广泛应用的典型航空数据链系统进行较为系统的介绍。
本书技术涵盖面广,系统性、实用性强,理论分析深入浅出,通俗易懂。本书可作为航空类高等院校通信专业本科生和研究生教材,也可供其他高校信息与通信工程专业师生以及从事航空通信的工程技
术人员参考。

本书系统介绍机载总线技术，主要内容包括：机载总线概论，介绍机载总线的基本概念、发展过程、作用地位及基本结构；第三代飞机机载总线，论述军用1553B和民用ARINC429总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；第四代飞机机载总线，论述军用FC和民用AFDX总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；局部与无人机机载总线，介绍典型辅助总线及其在无人机上的应用；机载总线应用与发展，介绍总线在飞机中的典型应用，指出未来总线技术的发展方向。

本书围绕容错控制系统新理论和新技术，介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上，结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章，分别论述了容错控制系统基本组成、基于统计和基于失效物理的元件可靠性理论、面向成功和故障的系统可靠性分析方法、元件和系统的可靠性设计方法、故障诊断与容错控制及容错控制系统的综合可靠性理论方法等。本书内容新颖，注重

本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章，介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章，分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章，讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题。

本书阐述深空探测天文测距与测速自主导航的基本原理与应用方法，主要内容包括深空探测天文自主导航的基本原理及研究进展、实时高精度的X射线脉冲星到达时间与周期估计方法、脉冲星导航中的滤波及可观性分析、太阳多普勒差分测速导航中的误差源分析、太阳到达时间差分测距导航中的时间色散分析、天文组合导航及其滤波器技术等。

生产生活中的宏观结冰/霜等实际上是单个过冷小水滴与壁面作用而结冰并逐渐积累形成宏观冰层的过程。为了减小结冰/霜导致的危害，本书对过冷水滴的结冰与碰撞特性开展研究，首先解耦研究静置过冷水滴的结冰和常温水滴的碰撞特性，然后耦合研究过冷水滴的碰撞结冰过程，最后基于单个过来水滴碰撞结冰的研究建立宏观积冰模型。本书旨在阐明过冷水滴结冰与碰撞的耦合机理，理解过冷水滴碰撞结冰过程中的传热与流动机制，为改善结/防/除冰相关的工程应用提供理论基础和技术参考。