本书系统介绍机载总线技术，主要内容包括：机载总线概论，介绍机载总线的基本概念、发展过程、作用地位及基本结构；第三代飞机机载总线，论述军用1553B和民用ARINC429总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；第四代飞机机载总线，论述军用FC和民用AFDX总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；局部与无人机机载总线，介绍典型辅助总线及其在无人机上的应用；机载总线应用与发展，介绍总线在飞机中的典型应用，指出未来总线技术的发展方向。

本书围绕容错控制系统新理论和新技术，介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上，结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章，分别论述了容错控制系统基本组成、基于统计和基于失效物理的元件可靠性理论、面向成功和故障的系统可靠性分析方法、元件和系统的可靠性设计方法、故障诊断与容错控制及容错控制系统的综合可靠性理论方法等。本书内容新颖，注重

本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章，介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章，分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章，讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题。

本书阐述深空探测天文测距与测速自主导航的基本原理与应用方法，主要内容包括深空探测天文自主导航的基本原理及研究进展、实时高精度的X射线脉冲星到达时间与周期估计方法、脉冲星导航中的滤波及可观性分析、太阳多普勒差分测速导航中的误差源分析、太阳到达时间差分测距导航中的时间色散分析、天文组合导航及其滤波器技术等。

本书共12章, 主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路点的要求到达时间 (RTA) 分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统进近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题, 对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。

本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。

生产生活中的宏观结冰/霜等实际上是单个过冷小水滴与壁面作用而结冰并逐渐积累形成宏观冰层的过程。为了减小结冰/霜导致的危害，本书对过冷水滴的结冰与碰撞特性开展研究，首先解耦研究静置过冷水滴的结冰和常温水滴的碰撞特性，然后耦合研究过冷水滴的碰撞结冰过程，最后基于单个过来水滴碰撞结冰的研究建立宏观积冰模型。本书旨在阐明过冷水滴结冰与碰撞的耦合机理，理解过冷水滴碰撞结冰过程中的传热与流动机制，为改善结/防/除冰相关的工程应用提供理论基础和技术参考。

《空中领航基础》是一本理论和实践相结合的教材。全书分为10章，分别讲述了领航四要素、地图、地标罗盘领航、无线电领航、仪表进近程序、领航计算尺的使用、现代导航定位方法、现代导航规范、GNSS增强型以及新运行方法。本书在内容广度和深度上，兼顾知识的系统性、逻辑性、力求结构合理，理论性和实用性并重。通过学习，学生不仅能掌握基本领航技术，而且能学习到国内外**的领航成果，可以作为高等院校飞行技术专业、签派专业本科生的教材，也可以作为其他从事飞行或签派的民航工作人员的参考书。