本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景，总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术（DRAGY）”的部分工作，同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制规律等内容，探索真正可用于民用飞机摩擦减阻的有效途径。

本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA 与CAAC的AEG 评审体系，包括组织体系、管理体系、评审体系等；第二部分针对CAAC AEG 运行符合性评审中的典型评审项目，如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤离演示等，具体分析、阐述相应评审项目的内容和要求；第三部分介绍AEG 评审符合性验证方法、流程以及AEG 验证计划的制定方法。

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导

本书以混合动力尾坐式垂直起降飞行器的飞推综合设计与控制为主线。全书共7章，主要内容包括：绪论、混合动力尾坐式垂直起降飞行器飞推耦合动力学建模、混合动力尾坐式垂直起降飞行器飞推综合优化设计、电动螺旋桨模型及设计、尾坐式垂直起降飞行器起降阶段稳定性分析、尾坐式垂直起降飞行器飞推综合控制以及总结与展望。本书各章节连接紧密，提出了尾坐式垂直起降飞行器本体耦合动力学及其混合动力电推进系统的综合设计、建模及控制方法，并在此基础上给出了相关试验验证方法与结论，使读者能够从原理到设计应用，更加直观全面地了解混合

直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点，《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章，第1章主要介绍了直升机振动控制现状；第2～5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法；第6～14章分别提出并阐述了直升机机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制、自适应滤波前馈智能控制、谐波识别自适应滤波前馈智能控制、自适应频响修正谐波识别智能控制、自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制、归一化自适应混合智能控制、全域振动智

本书首先介绍了无人机和无人机系统的相关概念，分析了无人机系统通信的发展趋势。其次，通过阐述无人机系统通信的基础，介绍了无人机系统通信技术、无人机系统测控通信，无人机系统辅助通信和无人机集群通信等无。人机的通信应用情况。最后，介绍了无人机系统的相关通信协议和无人机系统通信的网络安全内容。

本书简要介绍了俄罗斯《运输类飞机适航标准》和中国民航《运输类飞机适航标准》的发展历程, 以俄罗斯最新版АП－25－9和中国民航最新版CCAR－25－R4为分析对象, 首先对各分部、附录及附件的同异性进行总体对比, 然后对各分部、附录及附件所包含的所有条款及内容, 先判别其同异性, 最后对内容有差异的条款和部分逐一进行对比分析。

本书围绕鸟撞适航要求，主要介绍条款演变历程、针对运输类飞机的鸟撞适航审定要素及符合性验证方法、现有鸟撞条款对我国鸟情环境下运行的运输类飞机的充分性和适宜性、运输类飞机典型结构的鸟撞适航审定案例，以及与鸟撞条款相关的新技术应用发展和展望。附录中主要介绍了我国民航七大地区十个中大型机场附近的鸟类分布情况，总结了我国机场附近总体鸟类环境特征，统计了2006～2017年的我国民航鸟撞航空器信息，并与美国民航机场附近的鸟撞航空器信息做了比较。

本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。