本书以混合动力尾坐式垂直起降飞行器的飞推综合设计与控制为主线。全书共7章，主要内容包括：绪论、混合动力尾坐式垂直起降飞行器飞推耦合动力学建模、混合动力尾坐式垂直起降飞行器飞推综合优化设计、电动螺旋桨模型及设计、尾坐式垂直起降飞行器起降阶段稳定性分析、尾坐式垂直起降飞行器飞推综合控制以及总结与展望。本书各章节连接紧密，提出了尾坐式垂直起降飞行器本体耦合动力学及其混合动力电推进系统的综合设计、建模及控制方法，并在此基础上给出了相关试验验证方法与结论，使读者能够从原理到设计应用，更加直观全面地了解混合动力尾坐式垂直起降飞行器系统，以便未来进行相关项目研究时，能够在本书的基础上灵活变通，提出更多满足实际需求的垂直起降飞行器的设计方法。