本书致力于研究基于以太网的列车通信网络的实时性问题，以我国CRH5型动车组为原型，建立基于交换式以太网的列车通信网络拓扑结构，深入分析了交换机的两级调度优化算法，并通过排队论和网络演算法详细计算了列车通信网络的时延构成，为列车的实时周期数据和实时非周期数据传输提供了实时传输解决方案，对研究基于以太网的列车通信网络的关键技术问题做出了深入阐述。
本书内容具有一定的专业深度，能为研究列车通信网络的读者解决深层次的专业问题提供参考方案。同时，本书的研究内容具有一定的行业扩展性，目前以太网技术已广

列车运行图是铁路行车组织的基础，直接反映了铁路运输组织和产品设计的质量与水平。目前我国高速铁路沿用既有普速铁路以跨线为主、换乘为辅的运输组织模式，采用先编长途后编短途列车运行线的传统编图方法，整个路网运行线纵横交织，难以编制和调整，导致高速铁路列车运行图在匹配客流特性、均衡线路能力、提高运输效能、适应市场变化等诸多方面存在发展瓶颈。本书创新性提出区域协同高速铁路运输组织模式，构建了区域协同高速铁路列车运行图编制理论与方法，从根本上解决制约我国高速铁路运输效率的瓶颈问题，提升高速铁路运营组织管理水

"“轨道交通通信电源运行和维护”课程是现代通信技术专业和铁道通信与信息化技术专业的专业核心课，本课程基于学生就业岗位要求，通过对铁路通信工岗位职业能力的分析，以企业岗位典型工作任务设计学习项目和任务，主要内容有：单元一 轨道交通通信电源设备认知；单元二：交流配电屏运行与维护；单元三：UPS设备运行与维护；单元四：高频开关电源运行与维护；单元五：蓄电池运行与维护；单元六：接地系统维护；单元七：动力环境监控系统维护。
教材特别适用于高等院校通信技术专业学生、轨道交通行业通信信号运行维护人员

本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状；第2章介绍高速列车智能运行控制，包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法；第3章介绍高速列车协同运行控制，包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控制等方法；第4章介绍多源扰动下高速列车协同运行控制，包括事件触发预设性能协同控制和协同运行分布式抗扰控制等方法；第5章介绍运行控制调度一体化，包括考虑进路的速度曲线优化、

这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景, 畅想了自动化与智能化交通的未来场景。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命, 阐释了无人驾驶革命将在近未来对出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。作者拓展了无人驾驶的影响力范围。当无人驾驶技术涉及公共汽车、货车、出租车, 甚至公路基础设施和建筑物时, 一个狂野的、充满不确定性的未来正在等待着我们。此外, 作者还在书中讨论了无人驾驶将如何戏剧性地开拓出一个市场--这个市场决定了谁可以乘坐、在什么时候乘坐, 以及要付出

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代

几十年来，一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是，随着这个梦想变得越来越近，我们发现，其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。
从单车智能到路网协同，这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景，全面展示了智慧交通的未来场景，破除了关于无人驾驶流行却错误的设想。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命，从乘用车、货运车到城市基础设施与城市治理，阐释了无人驾驶将在未来10年对全球出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。
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