这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景, 畅想了自动化与智能化交通的未来场景。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命, 阐释了无人驾驶革命将在近未来对出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。作者拓展了无人驾驶的影响力范围。当无人驾驶技术涉及公共汽车、货车、出租车, 甚至公路基础设施和建筑物时, 一个狂野的、充满不确定性的未来正在等待着我们。此外, 作者还在书中讨论了无人驾驶将如何戏剧性地开拓出一个市场--这个市场决定了谁可以乘坐、在什么时候乘坐, 以及要付出

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代

几十年来，一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是，随着这个梦想变得越来越近，我们发现，其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。
从单车智能到路网协同，这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景，全面展示了智慧交通的未来场景，破除了关于无人驾驶流行却错误的设想。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命，从乘用车、货运车到城市基础设施与城市治理，阐释了无人驾驶将在未来10年对全球出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。
此外，作者还在书

本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。
本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。
由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识，本书会对核心技术进行深入介绍。为方便读者理解和参考，每一章节的开头都列出