本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本书主要介绍了与智能汽车相关的知识。全书内容共分六章，分别介绍了智能汽车关键技术中令车迷比较感兴趣而又相对难懂的内容，以图文并茂的形式，做深入浅出的介绍。内容涵盖智能汽车的基础知识、驾驶辅助系统知识、摄像机知识、传感器知识、车载网络与通信知识、导航定位知识和自动驾驶的前瞻技术相关知识等。
本书内容深入浅出、通俗易懂、系统实用，适合广大车迷和汽车爱好者以及对智能汽车知识感兴趣的读者阅读和参考。

本书是赵福全研究院·汽车产业战略系列 的第八册， 集中展现了２０２１２０２２ 年赵福全研究院 的四场高端对话， 记载了赵福全院长与余凯、周鸿祎、张春晖、曹斌四位汽车／ 互联网行业的企业家、技术专家就汽车技术生态创新开展的对话与探讨。
本书从汽车软件创新、汽车操作系统创新、汽车芯片创新和汽车数字安全创新四个方面， 对汽车技术生态创新的内涵进行了系统阐述， 从战略选择、产品定位、企业管理和文化、人才工程四个方面， 对汽车技术生态创新的方法进行了深度剖析。
本书

将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

智能道路车辆检查智能车辆的特定方面，例如使能技术，人为因素以及对社会和经济影响的分析。 对于那些在智能汽车领域寻求更深入知识的人来说，这本书是宝贵的资源，它为读者提供了有关当前和未来技术，当前项目和发展以及智能汽车未来的想法。 智能道路车辆正在成为全球研究的一个充满挑战的领域。 除了车辆的最终应用和系统之外，还应该引入许多启用技术。 通信和自动化是未来汽车的两个关键领域。 本书得益于Felipe Jimenez领导的智能汽车主题网络的合作。

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）》全面系统地介绍了智能网联汽车常见的先进驾驶辅助系统（ADAS），主要包括先进驾驶辅助系统的基础知识、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。
本书内容系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者阅读。

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。

本书从最基本的电学知识讲起，主要介绍汽车电路识读的基本技能，包括汽车电路识读必备基础知识、汽车电路的特点及识读方法、汽车电气系统各单元电路识读方法、各品牌车型电路的特点及识读方法、新能源汽车电路图的特点及识读方法、汽车电路常见故障及检测方法等内容。书中插入大量实物图片，以便让读者在识读电路图时了解具体的实物，使初学者能快速入门，掌握汽车电路识读的基本方法。本书特别适用于有志从事汽车维修工作的初学者自学、进修使用，也可作为大、中专及中、高职汽车维修专业的培训教材与参考书。

本书主要内容包括绪论、智能网联汽车信息安全威胁分析、智能网联汽车信息安全理论背景、智能网联汽车信息安全风险评估技术、漏洞探测与渗透测试技术、车载CAN总线网络入侵检测技术、基于OTA空中下载升级修复的安全防护技术、网络攻击下车辆驾驶行为分析、智能网联汽车队列威胁信息传播机理、智能网联汽车信息安全控制技术共9章。