本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法，提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法，同时基于深度学习框架搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法，并在软件仿真、真实环境等多实验

这是一本图文并茂的网络管理技术书，旨在让广大读者理解TCP/IP的基础知识，掌握TCP/IP的基本技能。 书中讲解了网络基础知识、TCP/IP基础知识、数据链路、IP、IP相关技术、TCP与 UDP、路由协议、应用层协议、网络安全等内容，引导读者了解和掌握 TCP/IP，营造一个安全的、使用放心的网络环境。 本书适合计算机网络开发、管理人员阅读，也可作为大专院校相关专业的教学参考书。

本书清晰易懂地介绍了数字音频处理和编码的基本原理和实际应用。本书解释了广泛的基本音频处理技术，强调了自动调整不同算法的新方向，并讨论了**进的DASP方法。第三版更新了音频处理的**信号处理算法。全新的章节涵盖非线性处理、用于音频应用的机器学习（ML）、失真、软/硬剪辑、过驱动、均衡器和延迟效果、采样和重建等。内容涵盖量化、滤波器、动态范围控制、房间模拟、采样率转换和音频编码的基础知识，描述了DASP技术、其理论基础和实际应用。

本书全面介绍数字音频与视频技术的基础知识和基本技能，将Adobe公司的四大应用软件整合进一本教程，内容精炼，重点突出。全书共5章： 第1章为数字媒体概述，着重介绍数字媒体的基本概念和原理； 第2~5章分别为Adobe Photoshop数字图像处理、Adobe Audition音频编辑、
Adobe Premiere数字视频制作和Adobe After Effects影视后期，重点介绍各软件的核心功能及综合应用技巧。

本书适合作为高等院校“信息技术”“数字媒体技术”“影视后期

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括： Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内容转换为工程代码。本书不仅介绍了图像的几何变换和形态学变换等数字图像处理领域中的传统内容，还介绍了深度学习等数字图像处理领域的新内容。

本书共10章。第1章介绍了数

本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（正交变换的定义与性质、K-L变换、DCT及其在图像压缩中的应用）、信号处理中若干典型算法（如抽取与插值、子带分解、调制与解调、反卷积、SVD、独立分量分析及同态

主要围绕通信、雷达、生物医学等实际工程领域中常见的两种chirp型非平稳随机信号——chirp平稳信号和chirp循环平稳信号展开，详细介绍了这两种信号的分数域信号分析与处理理论和应用，为非平稳随机信号的分数域分析提供了研究框架。 本书选取以线性正则变换和分数傅里叶变换为代表的分数变换，介绍chirp平稳信号的二阶统计量定义与性质、通过线性时变系统后的统计规律及不同变换域的信息量变化规律；在此基础上，介绍这些基本原理在时变匹配滤波、时变反卷积系统设计中的应用；介绍chirp 循环平稳信号

《高级路由技术（实践篇）》是由52份具有典型特征的园区网工程项目文档汇编而成的。主要内容涉及园区网构建工程项目中的高级路由技术，包括静态路由、浮动路由、RIPv2路由安全认证、多区域的OSPF路由配置、OSPF路由优化、路由重分发、策略路由、路由策略、BGP路由，以及复杂的ACL技术等。
本书具有较高的专业性、实用性、易读性，适合作为高等院校计算机网络及计算机相关专业学习高级路由技术的实训指导书，同时也可以作为锐捷认证资深网络工程师（RCNP）考试的参考用书。

本书介绍了基于认知逻辑的密码协议分析。从密码协议的逻辑分析讲起，介绍密码学的基础知识、认知逻辑基础理论,到用认知中的行为、行为模型以及时态认知逻辑分析具体的密码协议，以具体实例阐述了用动态认知逻辑的理论来分析密码协议的安全性。本书内容的编排由浅入深层层展开，适合各层次的读者参阅，可为密码协议分析和网络安全提供一定的理论与技术支撑。
本书可供相关专业的教师、科研人员或工程技术人员参考，也可供高等院校计算机科学与技术、网络空间安全、通信工程以及逻辑学等专业高年级本科生和研究生学习使用。

本书旨在向从事网络空间安全的入门者介绍什么是现代密码学，它从哪里来，包含哪些基本内容,在网络空间里有哪些应用。作为入门书籍，本书面向的主要读者对象是准备从事网络空间安全的研究者和计算类专业中对信息安全有兴趣的本科生，可为他们建立较为全面的密码知识体系视野、增加对密码学应用领域的了解。
本书从古代军事上的密码传递信息应用开始，分析密码的行程和密码技术的变迁；结合密码的发展与应用历史，穿插以历史故事，较为系统地介绍了DES、AES、RSA等经典密码算法；讨论了数字签名、密钥管理、秘密分享等经典