本书分为基础篇、航空篇、航天篇,共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合,取长补短,实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等;不同的多源融合导航算法及其基本原理;基于数学方法的无人机集群协同导航算法;地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法,并通过实例及仿真验证,对比各种算法、模型及系统的优劣,具有较强的实用性。
本书介绍了为什么发现并量化数据模式对空间数据分析非常重要。你将学会:在数据问题中应用空间关系。使用栅格和矢量图。使用开源工具和公共数据集为地图增加信息量。使用 Python 脚本自动化处理地理数据。理解空间数据科学的图形化表现形式,激发好奇心。
本书是一本关于智慧地球构建和复杂环境保障的专业性技术书籍。共包含6章。第1章对智慧地球作了概述,分析了智慧地球在未来社会的重要地位和未来发展趋势。第2章围绕复杂环境保障需求,重点探讨了特殊环境情况的复杂性及智慧地球服务技术应用于复杂环境的优势。第3章详细介绍了智慧地球在复杂环境下的保障内容,包括信息采集、处理、传输和应用等方面。第4章系统阐述了智慧地球在复杂环境下的保障方案,分析了智能服务技术对复杂环境保障的影响和作用。第5章从复杂环境应急保障的角度出发,探讨了智慧地球在复杂环境应急保
"本书以基础知识和实例相结合的方式,详细介绍ArcGIS Maps SDK for Kotlin的基本使用方法,包括地图与图层、地理定位、几何体与图形绘制、要素图层、空间查询、数据管理及数据编辑等常用的移动GIS技术。全书共8章,第1章和第2章介绍移动GIS的发展方向和开发策略,创建并运行第1个地图应用程序;第3章和第4章介绍Android开发的基础知识,包括编程语言基础、应用配置、界面开发、Activity管理、运行调试等方面内容;第5~8章介绍ArcGIS Maps SDK for
本著作基于VB6.0 程序开发了工程地籍数据处理、测绘工程桌面办公、不动产档案图面整理等软件程序,其中工程地籍数据处理单元实现了基于多种类型全站仪的坐标修正、提取kml坐标,测站计算、坐标转换、曲线计算、断面处理、GNSS验算数据处理和图斑错误文件转换、街坊点线文件处理等功能;测绘办公桌面处理单元实现了坐标正反算、各类交会计算,图幅号计算、带号计算,各类文档批量处理及系统应用及专业计算功能;不动产档案图面整理单元实现了散点精度、间距精度、高程点匹配等检查、多线段拐点坐标提取,台账信息核实匹
本书对天球坐标基准(深空基准)、地球坐标基准、重力基准、高程基准、地磁基准和时间基准的基本概念、发展历程、观测技术、建立和维持方法进行了系统性介绍,着重介绍了航天技术在时空基准建立与维持中发挥的重要作用、综合导航定位定时体系下各类基准的基本知识和方法。内容涵盖天球坐标基准(深空基准)、地球坐标基准、重力基准、高程基准、地磁基准和时间基准等七类基准。采用专题化章节设置,对各类基准的基本概念、观测技术、建立和维持方法以及具体实现进行了系统介绍。
本书介绍车载移动测量系统集成及车载移动测量数据处理关键技术。主要内容包括:论述多种模式移动测量系统集成方法,构建基于激光扫描和高分辨率全景成像的城市测量静动态一体化解决方案;论述车载多传感器实时同步采集技术;论述车载移动测量系统的工作原理;论述车载多传感器整体标定方法;介绍车载移动测量系统在道路病害检测、高精度驾驶地图制作、道路改扩建等领域的应用。
本书以实践为导向,同时普及了地理信息技术相关的理论知识,不仅帮助读者掌握R语言地理数据分析程序的编写,也为读者未来使用其他技术栈解决地理数据分析问题,甚至在该领域深入研究提供了坚实的基础。
空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论,内容包括:香农信息论基础;空间信息论的基本框架;单目标探测的距离信息和散射信息;多目标探测的距离信息和散射信息;传感器阵列的方向信息和散射信息;相控阵雷达的距离-方向信息和散射信息;目标检测的信息理论;雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书的核心内容是探测信息的概念和雷达定理,还论述了空间信息论和雷达信号处理及通信理论的关系,对实际雷达系统设计有重要参考价值。本书概念清晰,结构严谨,内容属于国际前沿基础研究领域,可作
本书将计算机代数分析方法应用于地图投影数学分析,借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统,导出一系列理论上更为严密、形式上更为简单、精度上更为精确的符号形式的公式和算法。本书的主要内容包括:椭球常用纬度间变换计算机代数分析、椭球面在球面上的投影计算机代数分析、墨卡托投影计算机代数分析、圆锥投影计算机代数分析、高斯投影计算机代数分析、极区高斯投影计算机代数分析、地图投影变换计算机代数分析。