本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书系统地阐述了毫米级地球参考架和EOP(地球定向参数)确定的现状、原理、所依赖的多种空间大地测量技术内混合方法和技术间综合方法及相应结果的分析，同时介绍了国际上最前沿的非线性地球参考架和EOP确定方法及野值和未标注的跳变探测等。为满足我国卫星导航、航空航天和地面实时监测应用及高精度时空基准的需要，又对EOP预报、区域地球参考架和EOP确定方法及结果进行了介绍和分析，形成了一套中国地球自转与参考系服务系统(CERS)产品。

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellite laser ranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本书对SLR基本概念、数据处理原理、方法、应用及处理软件进行了完整阐述，将SLR基本理论知识、数据处理技巧和**应用相结合，从SLR基本应用到**应用及未来可能应用前景给予了全面

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结构信息的城市场景三维重建等内容。

本书包括总报告和专题报告两部分内容。总报告分析了“两支撑 一提升”的内涵，研判了“两支撑 一提升”提出的必要性，提出了实现“两支撑 一提升”的具体政策建议。专题报告由支撑经济社会发展篇、支撑自然资源管理篇和能力提升篇组成，从不同领域和角度分析了如何坚持“两支撑 一提升”定位，实现测绘地理信息行业高质量发展。本书反映了2022年测绘地理信息行业关注的重点和热点，视野宽阔、观点新颖、内容丰富、数据翔实，具有一定的指导性和可读性。

本书共11章，内容包括AutoCAD 2020概述、AutoCAD 2020绘图基础、AutoCAD二维图形绘制、图形编辑与尺寸标注、图形绘制script命令文本编辑方法、CASS制图基础、绘制地形图、绘制地籍图、CASS的工程应用功能、基于图形交换DXF文件数据提取和生成DXF文件方法。每章先介绍功能模块及其操作命令组成，再按模块分章节依次介绍每一个操作命令，详细描述其使用方法及相关命令选项的含义、操作技巧等。

本书介绍了空间数据分析课程涉及的4种空间数据分析软件：CrimeStat、GeoDa、WinBUGS和SaTScan，主要对以上空间数据分析经典软件进行说明，对其涉及的原理进行简要阐述，重点介绍这些经典软件的各个功能菜单，利用较多的小例子介绍各个功能菜单的用法，使读者能够很快上手学习使用。同时，结合实际案例介绍这些软件的具体应用。

本书围绕地图学空间认知理论-实验-方法-应用的知识体系，系统、完整地介绍了地图学空间认知眼动实验原理与方法。全书共6章，第1章重点阐述开展地图学空间认知研究所需要的理论知识，包括地图认知理论、空间认知理论和视觉认知理论与眼动实验。第2章系统性概述地图学空间认知眼动实验方法，包括眼动仪原理与眼动实验范式、眼动实验任务、眼动实验环境、眼动实验刺激材料等。第3、4章从多角度阐述实验数据的分析过程，包括预处理过程、定量化统计过程、轨迹分析过程与行为模式挖掘过程。第5章为应用专题，从认知主体、认知表达、认

本书以中小比例尺道路、居民地、河系等典型地图要素为研究对象，从制图综合的自动化与智能化两个方面展开研究。本书简述与分析制图综合的基本概念、自动化和智能化制图综合的研究过程及其发展；辨析制图综合模型与制图综合知识；实现道路网自动化综合方法、道路网智能化综合方法、居民地自动化综合方法、居民地智能面状综合方法及河系智能化综合方法；介绍典型的制图综合知识服务架构及系统实现。

本书全面系统地介绍室内位置地图动态建模与制图理论、技术、方法及应用案例。全书共7章。第1章阐述室内位置地图的概念、特征，提出室内位置地图“人在回路”的理念并给出其研究内容体系；第2章描述室内位置地图空间认知特征，进行室内位置地图空间锚固点、空间参考框架、空间路线分段关系的认知实验，并给出实验结论；第3～6章，阐述室内位置地图数据、情境、表达和制图建模的理论和技术方法；第7章阐述基于知识的室内位置地图制图服务的技术方法、制图服务系统和应用案例。