本书介绍车载移动测量系统集成及车载移动测量数据处理关键技术。主要内容包括：论述多种模式移动测量系统集成方法，构建基于激光扫描和高分辨率全景成像的城市测量静动态一体化解决方案；论述车载多传感器实时同步采集技术；论述车载移动测量系统的工作原理；论述车载多传感器整体标定方法；介绍车载移动测量系统在道路病害检测、高精度驾驶地图制作、道路改扩建等领域的应用。

本书系统论述了地图学与GIS中尺度的基本概念，包括地图数据的尺度效应、尺度依赖性、尺度不变性、尺度一致性和多尺度表达；尺度空间地图数据生命周期模型，包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等；尺度变换模式，包括地图综合尺度变换模式、基于细节层次的变化累积尺度变换模式、基于渐变的形状内插尺度变换模式和等价尺度变换模式；基于图结构的生命周期地图数据多尺度“演化链图”及应用方法，包括链图的基本概念、演化模式、生命周期的链图表达、基于链图的GIS应用等。

本书将计算机代数分析方法应用于地图投影数学分析，借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统，导出一系列理论上更为严密、形式上更为简单、精度上更为精确的符号形式的公式和算法。本书的主要内容包括：椭球常用纬度间变换计算机代数分析、椭球面在球面上的投影计算机代数分析、墨卡托投影计算机代数分析、圆锥投影计算机代数分析、高斯投影计算机代数分析、极区高斯投影计算机代数分析、地图投影变换计算机代数分析。

本书以实践为导向，同时普及了地理信息技术相关的理论知识，不仅帮助读者掌握R语言地理数据分析程序的编写，也为读者未来使用其他技术栈解决地理数据分析问题，甚至在该领域深入研究提供了坚实的基础。

空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论，内容包括：香农信息论基础；空间信息论的基本框架；单目标探测的距离信息和散射信息；多目标探测的距离信息和散射信息；传感器阵列的方向信息和散射信息；相控阵雷达的距离-方向信息和散射信息；目标检测的信息理论；雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书的核心内容是探测信息的概念和雷达定理，还论述了空间信息论和雷达信号处理及通信理论的关系，对实际雷达系统设计有重要参考价值。本书概念清晰，结构严谨，内容属于国际前沿基础研究领域，可作

本书沿着"网络地理信息系统的用户行为与智能服务"为主线，结合近年来网络地理信息系统的用户行为模式挖掘、用户行为模型分析、数据缓存与负载均衡等方面研究，在理论上提出网络地理信息系统用户时空行为规律认知方法，技术上创建地理信息动态组织与服务优化技术体系。本书介绍网络地理信息系统基本概念、发展历程和特点，提出网络地理信息系统用户行为的模式挖掘、模型分析理论基础，详细阐述地理信息数据缓存、负载均衡策略、服务时间预测等技术，最后对网络地理信息系统面临的挑战与发展方向进行总结和展望。

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累，重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法，包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）中的关键技术展开研究，在对GNSS时空基准、PPP基本模型与误差处理进行介绍的基础上，重点围绕PPP钟差估计、相位偏差估计、模糊度解算策略，以及

本书旨在利用天空地多源异构观测大数据，完成对公共安全事件的智能感知与理解。首先，系统总结公共安全大数据、深度学习、视频结构化描述、语义网与知识图谱、大数据安全相关的基础技术，为天空地多元异构大数据分析处理提供支撑；其次，通过数据汇聚、数据分析、模型预测、数据协同技术来构建公共安全事件预警预测协同链；最后，介绍公共安全事件预警预测在交通枢纽异常管控、石化园区管理、无人机管控、天空地应急指挥平台等领域中的应用。

本书是作者继2011年出版学术专著《地理信息服务质量的理论与方法》后又一创新性研究成果，包含作者近年来对地理信息服务领域的理解、深耕和探索，为突破当前地理信息服务存在的服务关联缺失、协同缺乏等瓶颈问题开创研究新思路。本书可供从事遥感科学与技术、地理信息系统、地球空间信息等研究的学者参考，也可供从事相关专业研究的师生阅读使用。具体而言，本书在介绍研究地理信息服务网络与协同的研究背景、现状、相关理论与方法的基础上，详细阐述当前地理信息服务、地理信息服务组合、地理信息服务质量的技术体系；结合