本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束

本书是在《模式识别与人工智能(基于MATLAB)》的基础上写作而成，为了适应模式识别算法的新发展、满足各层次读者的学习需求，在原有基础上增加了大量新内容，包括细化各章的内容和增加三种新算法。本书广泛涉及统计学、模糊控制、神经网络、人工智能等学科的思想和理论，将模式识别与人工智能理论和实际应用相结合，针对具体案例进行算法设计和分析，并运用MATLAB程序实现。全书共分为12章，内容包括模式识别概述、贝叶斯分类器设计、判别函数分类器设计、聚类分析、模糊聚类分析、神经网络聚类设计、模拟退火算

本书全面地介绍了基于状态空间模型的线性定常系统理论。除了运动分析、能控能观性、稳定性、反馈镇定、极点/特征结构配置、观测器设计等基础理论之外，本书首次系统性地介绍了线性系统的输入输出标准型理论，全面地解决了状态反馈极点配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、基于逆系统的输出跟踪、基于平坦输出的状态跟踪等问题；充分利用二次最优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论；首次较全面地介绍了观测器设计理论，在统一的框架下介绍了全维/降维和函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器

本书是重庆市第五批研究生教育优质课程《线性系统理论》研究成果，面向控制科学与工程、控制工程、电气工程等学科领域硕士研究生及相关科研人员，结合著者相关科研成果与近10年来讲授该课程的经验，系统地介绍了线性系统的状态空间描述与方法、线性系统动态分析方法、线性系统能控性与能观性、稳定性基本理论与方法，以及线性反馈系统的时域综合理论与方法，并在各章中阐述了相关算法、方法的MATLAB实现，最后结合典型工程案例，详细介绍了线性系统理论与方法在实际工程中的具体应用。

本书在常微分方程自治系统的分支理论基础上，围绕周期扰动系统和随机扰动系统，对这两类系统的分支理论进行延拓。内容包括自治系统、周期扰动系统、随机扰动系统的分支研究，以及在生物、化学、物理、金融等领域的应用。本书给出基本数学概念、相关定理和非线性分析方法，并对具体模进行理论分析并使用适当的数学计算软件进行数值模拟，详细清楚，便于不同领域的读者阅读。

　　《奇异**控制方法及其应用》共6章。
　　第1章是绪论。本章首先介绍了线性二次型**控制问题、线性二次型**控制问题的迭代算法、线性二次奇异**控制问题、奇异摄动方程解的渐近展开方法和线性二次随机**控制问题，其次对全局优化问题进行了概述，并在介绍过程中阐述了该书的研究思路。
　　第2章是线性二次奇异**控制问题的线性迭代计算方法。本章首先介绍了线性二次奇异**控制问题，并利用奇异摄动方法将线性二次奇异**控制问题转化为与之对应的线性二次型**控制问题，其次在此基础上构建了线性二

本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的最新成果。