本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

彭钧敏，博士、湖南工业大学电气与信息工程学院教授，研究方向多智能体协调控制、非线性控制，主持国家自然科学基金2项，湖南省自然科学基金2项，中国博士后科学基金1项，湖南省教育厅优秀青年基金1项。