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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与

喷雾热解技术是一种利用高温场，通过对液体前驱体进行雾化、干燥和热解制备粉体的技术。本书系统介绍了喷雾热解技术的工作原理、设备类型、原料组成和工艺控制策略、前处理和后处理技术，并详细介绍了喷雾热解制备的粉体形貌及其在可充电电池、燃料电池、太阳能电池、超级电容器、高活性催化剂领域的应用。本书适合材料、化工和新能源相关领域的

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