本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3篇,第1篇是智慧公路系统,主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统;第2篇是智能轨道交通系统,主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统;第3篇是智慧物流系统,主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓
本书采用全彩色图解的方式,从液晶电视机维修基础入手,全面系统地介绍液晶电视机维修的专业知识和技能。主要内容包括液晶电视机的维修基础、维修工具和仪表,液晶电视机电视信号接收电路、数字信号处理电路、系统控制电路、音频信号处理电路、开关电源电路、接口电路及逆变器电路的结构、特点、电路原理、维修方法与维修案例以及液晶电视机维修
本书以我国现行会计准则为依据,结合上市公司案例,系统阐述了分析财务报表的基本方法和操作技能。本书内容包括财务报表分析的基础知识;通过资产负债表、利润表、现金流量表、所有者权益变动表的项目分析、趋势分析、结构分析和质量分析,对财务报表进行初步分析;从偿债能力、盈利能力、营运能力和发展能力等方面进行财务能力分析,并在此基础
本书分为五个主要部分:老龄化和技术基础(第1-4章)、设计基础(第5-8章)、应用领域(第9-14章)和结论(第15章)。第一章提供了这本书的背景和目的,并强调了与设计相关的人口统计信息。第二章建立在这些信息的基础上,并提供了更多关于老年人特征的细节。第三章着重了介绍老年人群的异质性,并讨论了这种异质性的来源。第四章回
本书分为两部分。第一部分为第1~7章,介绍了Python的语法、编程基础和对常见错误的处理。第二部分为第8~14章,介绍了Python的各种实践应用,分别是对目录和文件的操作,对Excel、Word和PDF文件的操作,在图像处理、网络爬虫领域的应用,以及Python的图形用户接口编程。本书以实践应用为目的,希望读者能够
行走是行走机械的共有特征,实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线,将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题,每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章,对行走机械设计关联内容予以
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
本书共10章,详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究,内容包括:固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了
本书对ADME(吸收、分布、代谢和排泄)科学的多个方面研究进行介绍,包括药代动力学、药物代谢酶、口服药物的吸收、转运体、基于代谢的药物相互作用、生物转化和生物活化等内容。