本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。本书内容丰富且具有前沿性,论述严谨、重点突出;论述方式符合工科学生的认识规律,每章配有与本章重点内容相关的习题。
本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果,主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外,还给出了一些水下目标检测与跟踪应
本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章,分为上下篇,上篇(第1~9章)主要叙述声呐检测、测向、测距、测速,以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法,并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法;下篇(第10~14章)主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法
本书针对多项目管理领域中管理系统的全局优化、稀缺资源的科学配置和系统风险的总体控制三个核心问题,以舰船建造质量监督为背景,系统介绍了舰船多项目并行建造质量监督领域的研究成果,主要内容包括舰船多项目并行建造质量监督组织结构评价与选择方法、进度管理方法和风险评价方法。此外,还给出了综合案例进行实证分析。