本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。