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本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北

数字地质学是地质学定量化理论和信息技术的基本理论、技术和方法，本教材系统介绍了多元统计分析、地质统计学基本原理、三维地质建模和深部地球物理信息提取分析技术与方法。围绕着地质定量分析，本教材介绍了综合信息评价、地质过程模拟、模糊数学、灰色系统和非线性、地质大数据与人工智能的理论与方法。为方便读者理论联系实际，本教材还介绍

本书较系统地介绍了作者及其团队近年来在南海海洋环流、中尺度涡旋、海气相互作用，以及海洋观测和数据网络建设等方面开展的工作和取得的重要研究成果。本书以南海海洋环流与海气相互作用不同时空尺度的变化为主线，结合国内外同行在该领域的研究成果，探讨了南海海洋环流的变化规律和动力机制。

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本书围绕全球环境变化下中小流域设计暴雨洪水计算面临的问题，基于室内和野外人工控制实验探讨了暴雨洪水产汇流过程机制及产汇流模拟中下垫面参数化方法，检验了典型中小流域设计暴雨洪水同频率假定；识别了暴雨洪水形成过程中影响同频率假定的关键环境要素，探讨了环境变化下中小流域暴雨洪水产汇流过程与同频率假定作用机制；阐述了中小流域暴

随着人们对火星大气波动现象日益关注，以及行星大气学科在火星上的深入发展，火星大气波动已经成为一个重要的研究领域。先进火星探测仪器的不断投入使用推动着火星大气波动的研究，而火星大气波动又极大地影响火星探测器的运行及精度。本书首先介绍了与火星大气科学领域相关的基础知识，然后基于探测资料、模式结果和再分析数据集，分别重点介绍

多源地理大数据的涌现，为地理学及相关学科的研究提供了有力的社会感知手段。社会感知是指基于大数据挖掘人的时空间行为模式，进而揭示其背后的社会经济特征的研究方法，它提供了一条“由人及地”的研究路径。本书介绍了地理大数据和社会感知的基本概念，然后分别从人和地两个角度，梳理了社会感知的相关方法。其中对地感知，又分为场所语义感知