本书介绍了执行器饱和切换系统的分析与设计方法,主要包括具有执行器饱和切换系统的鲁棒镇定、基于抗饱和方法的离散饱和切换系统的保成本控制、基于最小驻留时间的非线性不确定饱和切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定等内容。切换系统作为一类重要的混杂动态系统,可以描述和分析许多实际的系统,具有广泛的工程应用背景。另一方面,几乎所有的控制系
本书首先介绍了无人机和无人机系统的相关概念,分析了无人机系统通信的发展趋势。其次,通过阐述无人机系统通信的基础,介绍了无人机系统通信技术、无人机系统测控通信,无人机系统辅助通信和无人机集群通信等无。人机的通信应用情况。最后,介绍了无人机系统的相关通信协议和无人机系统通信的网络安全内容。