本书介绍了执行器饱和切换系统的分析与设计方法，主要包括具有执行器饱和切换系统的鲁棒镇定、基于抗饱和方法的离散饱和切换系统的保成本控制、基于最小驻留时间的非线性不确定饱和切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定等内容。切换系统作为一类重要的混杂动态系统，可以描述和分析许多实际的系统，具有广泛的工程应用背景。另一方面，几乎所有的控制系统都存在执行器饱和，这种非线性因素会降低系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。因此深入研究具有执行器饱和的切换系统的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。