本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效

规划是电网建设改造的龙头。优秀的规划方案既要兼顾经济性、安全可靠性，又要与当地经济社会发展相适应。2006年起，国家电网基于典型供电模式开展城乡电网建设与改造，大幅度提升了我国城乡电网建设改造质量和效果，克服了传统建设模式下导致的供电能力不足、可靠性不足以及与当地经济、社会发展不适应等问题，成效显著。本书在总结典型供电

新媒体意见领袖的语言传播特征研究是我国语言生活和网络信息安全领域共同面对的新课题，是服务于国家网络安全和信息化发展战略的需要。 本书主要内容包括七章：一、中国新媒体意见领袖话语传播研究；二、微博意见领袖字词使用组间差异；三、微博意见领袖句法依存距离及词汇变化性；四、"情移"类流行称语情感计算研究；五、政务新媒体研究的可

本书致力于建立清晰的碳排放评估框架及可操作性强的碳减排技术方案，指导竹建筑低碳设计，以提高竹资源利用价值，并减少竹建筑生命周期碳排放。综述全球竹资源、竹材工业和竹建筑技术的研究现状，以准确把握相关知识基础，基于竹建筑生命周期碳排放机制的解析，开发竹建筑碳排放计算模型，并为下篇的工程应用研究准备典型竹材碳排放计算基础参数

长江经济带历来就是中国最重要的工业走廊之一。本书以作为长江经济带的水资源涵养地和生态屏障的长江上游经济带为研究对象，在系统介绍长江上游经济带社会经济概况、长江上游经济带生态环境变化时空特征的基础上，对区域内能源消费与碳排放量开展定量分析，科学研判未来区域内的各省市能源消费结构优化和碳排放减少的弹性和潜力，通过协同机制协

自然观的变革与方法创新以及科学革命是相互关联的。古代神话宗教自然观将自然人格化和神话了。古希腊的自然哲学，内含丰富的科学思想，成为近代科学革命的思想来源。中世纪宗教自然观以上帝作为最高的存在，阻碍了科学的发展。近代科学革命以机械自然观为基础，引发相关方法创新，取得一系列重大成果。从十九世纪末至今，科学的新发展如电磁场理

系统地概述青藏高原昆虫70多年研究取得的成果，阐明了青藏高原昆虫保护的基本条件，保护目的，重要性和紧迫性。明确重要昆虫资源类群垂直分布和水平分布特点。提出了青藏高原昆虫保护的基本原则和保护的类群。评价了重要类群在青藏高原经济发展和生态保护及害虫绿色防控中的作用。提出青藏高原一级保护昆虫150种，二级保护昆虫1500种，

本书系统地研究和总结了形状记忆合金（SMA）增强高性能混凝土结构的最新研究成果。主要内容包括形状记忆合金的基本特性、材料力学性能、本构理论模型、超弹性形状记忆合金增强ECC梁的抗弯性能，以及基于SMA-ECC复合材料的自复位桥墩柱、自复位框架节点、自复位剪力墙的抗震性能研究等。本书各章节内容相互联系，包含形状记忆合金用

本书在阐述基于Agent（智能体）的情感劝说型谈判基本概念的基础上，从信任、映射、决策和社会性四个方面，论述基于Agent的情感劝说型谈判的研究进展。通过建立模型和改进算法，探讨基于Agent的情感劝说型谈判依据信任、映射、决策和社会性的动态变化实现有效调整的途径。本书内容包含作者承担的国家自然科学基金面上项目“基于A