本书内容面向装备综合保障工程技术的工程应用，从工程实施的角度论述装备综合保障工程的业务逻辑和数据交换模型，为落实相关国家标准和装备综合保障工程的工程化实施提供理论与方法支撑。本书重点围绕装备保障性分析的基本工作流程，从工程化实施的角度建立各项工作的业务模型和数据模型，为装备综合保障的工程化应用提供指南。

本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景，深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法，以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础，对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的

本书围绕航天器动力学与控制问题，从轨道动力学与控制，传感器、执行机构以及姿态确定算法，姿态建模与控制三条主线进行内容规划，划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型和控制、技术和姿态确定、案例分析和拓展四个部分进行了详细的阐述。

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本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。

本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章，介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章，分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章，讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题

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本书为学术专著。数学解题是人脑对数学问题进行观察、比较、分析、探索、尝试、解决的过程，其本质是数学思维活动，数学解题方法归根结底是数学思维方法。本书主要总结了高中数学解题常用的二级结论与应用，根据学生实际情况选择一些容易理解或稍微改动后的二级结论搬进课堂教学，指导学生自己先推导（证明）再应用二级结论，帮助学生熟悉和掌握

本书主要介绍我国反避税转让定价税收实务工作现有体系、重要概念以及典型案例，旨在帮助读者熟悉该项工作的内在逻辑和发展趋势，化繁为简，更快捷高效地掌握反避税转让定价理论体系、工作方式，以及开展具体工作的方向。本书的主要特点是结合当前国际税收最新理论发展，使用简洁易懂的方式向读者说明最新一轮国际税改可能为反避税转让定价工作带

本书分为七章。第一章，阐述整体不法（构成要件）理论的基本内涵和特征，给读者一个较为清晰的总体印象。第二章，探索整体不法（构成要件）理论的形成路径，梳理其理论源头。当然，在这种探索中，也展示了整体不法（构成要件）理论产生的历史必然性和合理性。第三章，阐述整体不法（构成要件）理论基础上形成的犯罪论体系构架。在这种叙述