本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景，深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法，以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础，对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的论述。

张力军，男，1988年生，江西鹰潭人。2016年获国防科技大学航空宇航科学与技术学科工学博士学位，荣获2014年湖南省优秀硕士学位论文和2018年湖南省优秀博士学位论文，现任中国西安卫星测控中心工程师，主要从事航天测控、航天器姿态最优估计与控制、非合作目标相对位姿估计等方面理论研究。