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本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介

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本书内容共分为五个篇章，分别介绍了编著者研究团队对城市和乡镇房屋的震害、预测、智能辅助决策系统的研究，以及安居设防与安全鉴定的创新驱动和应用历程。共汇集论文105篇，其中中文论文83篇、英文论文22篇。旨在以其震前、震时、震后系统的科技知识和经验，推进防震减灾和抗震救灾的应急功效，守望家国安居，大众生活幸福。

本书从2020年爆发的新冠肺炎疫情中实施健康科普的策略入手，印证突发公共卫生事件中健康科普的重要作用，并展现众多案例。内容包括突发公共卫生事件中的健康科普、体现健康科普速度、突出健康科普精度、凸显健康科普跨度、拓展健康科普广度、传递健康科普温度、强化健康科普深度等章节，深入阐述突发公共卫生事件中的每一个重要节点，提供有

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