本书内容以TMS320F28335数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序开发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置,第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开。读者可以在充分理解控制算法的基
本书以图解的方式和大量的实例,对机械工程的基础入门知识进行了全面介绍,包括图样表达、材料和机械工程、力和运动、材料强度和形状、加工方法、机械结构、机械和控制、流体与机械以及热和机械,旨在为读者提供一个关于机械工程的概览。
本书在总结过去产业创新赶超理论和实践的基础上,结合新发展阶段的中国实践,构建起基于MIT-LARGE框架的非对称创新理论。该理论提出了中国作为新兴经济体存在的“非对称情境”——市场体制的非对称性、制度形态的非对称性、技术体制的非对称性。正是中国独特的市场体制、制度形态、技术体制,决定了中国企业创新赶超的非对称行为,由此
本书是国外学者们对宽禁带半导体封装技术和趋势的及时总结。首先,对宽禁带功率器件的发展趋势做了总结和预演判断,讲述宽禁带功率半导体的基本原理和特性,包括其独特的物理和化学属性,以及它们在极端环境下的潜在优势。接着介绍封装材料的选择和特性,分别就互连技术和衬底展开论述,同时,介绍了磁性材料,并对不同材料结构的热性能,以及冷
这是一本讲解如何快速上手现代软件开发所需的三个核心工具:Unix命令行、文本编辑器和Git版本控制的实战性著作。通过阅读本书,你将学习:运行终端、输入和编辑命令操作和检查文件使用Atom和VSCode等编辑器的基本和高级编辑技巧使用Markdown语言编写快速文档格式化源代码并编写可执行脚本Git和GitHub基础知识
本书以轻松的方式向我们展示了日常生活中无处不在的数学。无论是起床后煮咖啡,通勤路上的交通选择,还是职场中的招聘决策,甚至是购物时的优惠计算,游戏中的心理博弈,数学在这些情境中都扮演着不可或缺的角色。书中的例子和插图既有趣又富有启发性,能够帮助读者更好地理解数学概念。通过阅读此书,你会发现数学不只存在于抽象的公式中,更渗
创新之城,向新而兴。谁在引领强城时代?如何以新质生产力推动城市的高质量发展?本书以科技创新和产业创新为视角,全方位、多角度展现了全球27个城市的创新画像,并立体化、多维度深度分析了中国创新第一城深圳的创新密码、创新生态与创新模式。围绕中国城市如何实现高质量发展,从创新中获得增长新动能,书中重点探讨了城市创新力之源何在,
本书是对分析性存在和来访者-分析师相互联系的基本维度进行的深刻探索,它为扩展精神分析治疗的范围和处理一些困难的治疗情况提供了新的可能性。埃舍尔全身心地投入到来访者的体验世界和展开分析的过程中。她和来访者一起经历了黑洞、分离、死亡、困倦、石化、沉默、渴望、变态的深度和心灵感应梦的谜题,同时经历了来访者-分析师合二为一的出
每个人都会在某些时刻和伴侣发生矛盾,陷入一些消极互动,有什么办法可以帮我们走出爱的迷宫呢?情绪聚焦疗法(EFT)适用于普通读者重建亲密关系,也为婚姻咨询提供了路线图。苏·约翰逊博士根据自己多年的从业经验和丰富的心理学知识,为读者呈现创建和谐情感、幸福婚姻的心理疗法,让陷入纷争的伴侣学习如何走出伤痛、纠结、
随着科技的飞速发展,软件系统的复杂性不断增加,对软件架构的要求也越来越高。本书采用了循序渐进的介绍方法,深入探讨了数字化时代软件架构的分析与设计方法,涵盖了先进的架构模式、技术趋势以及应对复杂业务需求的策略。本书还明确定义了利益相关者——包括IT部门、用户、执行发起人和第三方供应商——的角色和职责,能够帮助分析师在重新